详解SICK传感器的故障判断处理及维修

    详解SICK传感器的故障判断处理及维修

    SICK传感器是测量部件，利用应变原理感知重量(物理量)，转换成电信号发送到测力传感器。在使用中，应按照产品规范中规定的要求操作，以避免不必要的损失。如果怀疑称重传感器有故障，应检查外观质量，以查看表面是否有任何异常变形和损坏，以及电缆是否有任何损坏。

    然后使用万用表检查SICK传感器的输入和输出电阻是否与说明书中的相同。使用4位半电压表测量空载时称重传感器的零输出是否在公差范围内；用50V绝缘计测量称重传感器的绝缘电阻是否在允许范围内。若所述新项目异常，则证实该传感器出错。对于损坏的称重传感器的修理，我们通常不提倡用户自己修理。

    如果有故障，我们希望把它送回制造商修理。因为在称重传感器的维修中，如果处理不当，尽管它似乎已经被“很好”地修复了，但它可能会一直导致不稳定的工作。

    对SICK传感器进行详细说明：可能引起零点变化的因素分析：过载会导致零点的突变，输出电阻明显过规定值冲击，同上；返潮或受浸蚀，因此主要表现为0点的不断转变、忽高忽等，这时，接地电阻会进而减少——在传感器空载并尽可能模拟使用条件的情况下，根SICK传感器的正常连接方式，在输入端施加5-12V的DC电压，在输出端用电压表测量输出电压变化。变化与输入电压的比率转换为毫伏/伏，与标准灵敏度(单位为毫伏/伏)相比不应过+/-1%。

    SICK传感器可能引起绝缘不良的因素分析：传感器的电子电气元件一旦受潮，绝缘电阻就会降，传感器的电子元件被化学腐蚀，同上，传感器内部的线路、弹性体、屏蔽间短路，电阻值多为1 kω以下。——用50V级绝缘表分别测试弹性体(外露金属部分)、屏蔽线和输入/输出芯线之间的电阻，其值不应小于5000ω。应特别注意:切勿用绝缘仪表探头测量输入和输出电阻；对于数字传感器，阻抗测试不能用绝缘计进行。

    SICK传感器可能导致桥梁损坏的因素分析：传感器内部电气连接断路或短路设备烧毁——用欧姆表测量输入输出电阻，与出厂检验值相比，有明显变化，可以判断为故障。可能导致抗冲击性变化的因素：虚拟焊接出现在传感器内部的电气连接上

    测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时要解决的问题。当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。

    1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型

    要进行—个具体的测量工作，要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小;被测位置对传感器体积的要求;测量方式为接触式还是非接触式;信号的引出方法，有线或是非接触测量;传感器的来源，国产还是进口，能否承受，还是自行研制。在考虑上述问题之后就能确定选用何种类型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。

    2、灵敏度的选择

    通常，在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号处理。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器;如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。

    3、频率响应特性

    SICK传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应总有—定延迟，希望延迟时间越短越好。传感器的频率响应高，可测的信号频率范围就宽，而由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因有频率的传感器可测信号的频率较。在动态测量中，应根据信号的特点(稳态、瞬态、随机等)响应特性，以免产生过大的误差。

    4、线性范围

    SICK传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能的线性，其线性度也是相对的。当所要求测量精度比较时，在一定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来的方便。

    5、稳定性

    SICK传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。在选择传感器之前，应对其使用环境进行调查，并根据具体的使用环境选择合适的传感器，或采取适当的措施，减小环境的影响。