FESTO气缸与液压缸相组合形成的，它的使用条件要注意哪些？

　　FESTO气缸与液压缸相组合形成的，它的使用条件要注意哪些？

　　FESTO气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，通常气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生"爬行"或"自走"现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但加拿大移民的条件速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生"爬行"和"自走"现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为FESTO气缸

　　FESTO气缸根据不同的夹持/固定场合，夹爪气缸可以进一步细分为平行开合、肘节摆动开合手爪、两爪、三爪和四爪等类型，应灵活选用。例如宽型MHL2系列行程长，适合夹持体积大的物体；肘节型MHT2系列，适合夹持重工件，即便突然失去压力，也能维持状态，内置磁环，可安装磁性开关；紧凑型MHF2系列，和标准的MHZ2系列相比，高度缩小约1/3，而且精度提高，经常用作机器人夹爪……

　　在机构要用到夹爪FESTO气缸的时候，需要留意以下几个问题：

　　A.气爪是不能直接用的，需要根据产品和工艺，设计“夹爪”安装在上面，注意互换性和性以及灵活性，例如上料机构一节给大家提到的放大初始位置的做法，就属于非标灵活设计的情形。

　　B.要确保气动夹爪有足够的加持力（可查厂商型录，见表），以免影响夹持效果，但是反过来说，也容易夹伤产品，所以一般来说适合外观不重要、有一定强度结构的产品，否则建议换用电动夹爪（虽然高昂，但夹持力可控），或者采用柔性更强的真空吸取的方式。

　　C.气动夹爪的型号，开时和闭时的行程是和缸径一一对应的，和气缸可能同一缸径对应不程的情况有点不一样。

　　D.较高，不同品牌的销售，从数十元到千余元不等，也属于易损件，设备使用太多的夹爪，在后续维护管理方面的费用支出较大。

　　FESTO气缸使用的条件

　　● FESTO气缸注意保持距离

　　FESTO气缸缸筒间距必须大于40mm，否则气缸的磁性开关会相互干扰，造成误动作。

　　● 磁性开关配线尽量缩短

　　配线如果太长，开关接通时电流会很大，缩短开关的使用寿命。如果配线必须要很长，过5米则必须用触点保护盒。

　　● 活塞杆不能受径向力

　　活塞杆只能受轴向的推拉力，一旦受侧向力，导向杆和缸筒内壁会产生别劲，缩短气缸寿命。在有径向力的情况下，一定要加导向杆或滑轨辅助，或直接选自带滑轨和导向杆的气缸。

　　● 气缸动作处要加防护

　　FESTO气缸很容易伤人，如果机台外侧没有加安全光栅，气缸动作的地方一定要加防护。

　　● 带导杆的FESTO气缸不能当做档点

　　档点有专用的阻挡气缸，不要认为带导杆的气缸也可以做档点，它不能承受径向冲击，如果用做档点，用不了几个月，导杆就会松动，造成定位不准。

　　● FESTO气缸中间要设计支撑

　　长行程气缸中间应设计支撑来克服活塞杆的下垂，缸筒的下弯，以及震动和外负载个活塞杆带来损伤。

　　● FESTO气缸之间配管不宜过长

　　配管太长，会导致气体不容易排出更换，时间久了容易结露。

　　● FESTO气缸润滑

　　现在的气缸一般都是预加了润滑脂的，所以无需加油润滑油。但一旦加了润滑油，就不能停止供油，因为预加的润滑脂有可能被冲洗掉，不给油会导致气缸动作不良。