SMC气缸升降台的滑动导向应用需要注意哪些？

　　SMC气缸升降台的滑动导向应用需要注意哪些？

　　用SMC气缸驱动的升降台，由于在多数情况下载荷的重心与气缸的中心并不重合，而是具有偏心的，载荷的位置也是经常变化的。所以应考虑用气缸导向还是另设导向装置。特别是升降台偏心量较大的场合更应慎重。

　　用SMC气缸的活塞杆直流导向时，若活塞杆和升降台连接部分的刚度能满足要求，则往往能降成本。但因为气缸要承受侧向荷重，故气缸不能采用普通的标准气缸，而必须采用能承受侧向荷重且活塞杆能承受扭矩的特制制带导向防转杆装置的三杆气缸（所谓三杆实际上就是中间的气缸活活塞杆加两侧的导向防转杆）。并应使作用在活塞杆、活塞和活塞杆导向套等部位上的应力限制在接触压力极限值以下。

　　如果不采用特制SMC气缸，就得另设置导向装置，这样不但成本高和可控性也很难把握，而气缸采用标准产品，特别对重量大的升降台使用这种结构可能比较稳定，如果导向杆和升降台的连接处完全刚性，则各个导向面的摩擦力可用载荷、气缸输出力和偏心量计算出来，升降台的升降也不会产生什么故障。然而导向杆和升降台连接处的刚性很大的情况很少，于是就会出现在导向面处被卡住的现象。当然，上面讨论时认为导向套和导向杆之间都是等间隙的，平行的，但实际上由于加工精度和刚度的影响，这种状态相差很远。只有提供气缸导杆套和导向杆之间的精度和刚度才能尽可能的接近状态。

　　气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、膜片式气缸和冲击气缸4种。

　　①SMC气缸仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

　　②SMC气缸从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

　　③SMC气缸用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封xn好，但行程短。

　　④SMC气缸这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。

　　⑤SMC气缸没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。

　　做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。

　　SMC气缸原理与基本组成

　　组成:缸体，活塞，密封圈，磁环（有sensor的气缸）

　　原理:压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。

　　失效形式:活塞卡死，不动作；气缸无力，密封圈磨损，漏气。

　　SMC气缸工作原理和结构

　　以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。

　　当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

　　以气动系统中常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。

　　SMC气缸的结构和工作原理

　　SMC气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

　　这种SMC气缸的特点是：

　　1）与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装位置；

　　2）不需设置防转机构；

　　3）适用于缸径10~80mm，行程在缸径≥40mm时可达7m；

　　4）速度高，标准型可达0.1~0.5m/s；高速型可达到0.3～3.0m/s。

　　其缺点是：

　　1）密封性能差，容易产生外泄漏。在使用三位阀时必须选用中压式；

　　2）受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机构。