REXROTH马达的工作原理主要区别在于哪些地方

    REXROTH马达的工作原理主要区别在于哪些地方
    REXROTH马达的工作原理。凸轮环1作为导轨由完全相同的X段（图中X-6）曲线组成，每段曲线都由对称的进油和回油区段组成。缸体中有Z个均布的柱塞缸孔，其底部与配流轴4的配流窗孔相通。配流轴有2X个配流窗孔，X个窗孔与高压油接通，对应导轨曲线进油区段，另外X个窗孔对应曲线的回油区段并与回油路接通。工作时，在压力油作用下，滚轮5压向导轨，力、N为导轨曲面对滚轮的反作用力，其径向分力F与液压力平衡，切向分力F’通过横梁3传递给缸体2，形成驱动外负载的转矩。当马达进、出油路换向时，REXROTH马达反转。图中所示滚动轮反作用力N的切向分力F通过横梁传递给缸体，称为横梁传力马达；若切向力通过柱塞传递给缸体，称为柱塞传力马达；若切向力由同一横梁上的另两个滚轮通过导向侧板传递给缸体，称为滚轮传力马达。如果通过柱塞球窝中的钢球与导轨相互作用传力，则称为球塞式内曲线马达。
    关于多作用液压马达的工作原理应注意以下要点。
    ①变量问题。多作用REXROTH马达通常在柱塞直径d、柱塞行程h-定的情况下，通过改变作用数X、排数y和柱塞数Z中任一个量可实现有级变量控制。
    ②导轨曲线。多作用液压马达的输出转矩和转速均是脉动的，而脉动性取决于柱塞副的运动规律，REXROTH马达的运动规律则完全取决于导轨曲线。导轨曲线的运动变化规律决定了柱塞副的运动特性（位移、速度、加速度）及与导轨曲面的相互作用力，从而影响马达的转矩和转速的均匀性，影响导轨曲面与柱塞副间接触应力的大小，因而又在很大程度上决定着马达的使用寿命。目前多作用液压马达中采用多的导轨曲线有等加速曲线及由其引出的幅角修正等加速曲线、梯形加速曲线以及等接触应力曲线等，这些导轨曲线都可以做到马达输出无脉动。
    REXROTH马达的工作原理为，配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。
    REXROTH马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。轴向柱塞泵斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越。