SICK传感器灵敏度温补的一些总结

　　SICK传感器灵敏度温补的一些总结

　　SICK传感器灵敏度温度补偿的原则及方法精度工艺装备、其中必须有精度在0.03级以上，能置人篼温箱的测力机（高温箱控温精度优于±2，温度波动与梯度要小丁-±1丈）；另外还要具备一台02级的直流电阻箱等装备。

　　SICK传感器一般用镍电阻进行补偿，因为镍的温度系数比较大，是铜的几倍，有利于减少补偿量，但由于镍补偿电阻与温度变化呈现递增的非线性的函数，因此用镍电阻直接补偿只能做一般精度的传感器，对于篼精度的称重传感器必须进行镍电阻的线性化调整。其方法是在一个过补偿的镍电阻上并联一只电阻Rp，采用并联等效电阻的方法来精调其准确数值。

　　一般灵敏度温补电阻阻值确定的经验公式为桥臂阻值的7―9%.经过多次实践证明：应过补偿一些。这有利于线性化电阻的调整，过补偿值一般为灵敏度温补电阻的5―10%.将传感器灵敏度温补名义电阻焊在传感器供桥一端，然后再用并联的方法引出两导线，外接于电阻箱上，将传感器连同导线一同放入篼温箱中，由室温篼温室温―温―室温循环施加额定载荷，测出各温度下能满足灵敏度温度误差要求的并联电阻值RP，即测出各并联电阻段灵敏度数值，取温、室温和篼温、室温交点处的并联电阻值即可。若在补偿过程中，根据灵敏度变化与并联电阻变化绘制的室温与高温、室温与温两条灵敏度误差线无交点，说明灵敏度温补电阻欠补偿，应适当加大Rm值，重新进行实验测量，直到求出较佳Rp值为止。

　　SICK传感器在测试过程中应注意保温时间和蠕变等因素对传感器的影响，以免影响测试精度。因灵敏度温度影响是一个系统误差，并不需要逐个进行补偿，只要做一次实验测定即可。在处理测试补偿结果时，以常温与温、常温与高温之间两者的值较大者作为然后的灵敏度温度误差。

　　SICK传感器灵敏度温度影响，按下式计算：0n额定输出值（或为参比温度下的额定输出值0ns）；取Sth和Stl两者值较大者为该传感器的灵敏度温度影响误差St.我公司的20t桥式称重传感器经过灵敏度温度补偿后，在同一批中抽样5只进行检测，测试数据如下表：编号经计算所抽样的5只传感器灵敏度温度误差均不过0.02%.由此可见，灵敏度温度影响是一个系统误差，在一批同结构的传感器中，在弹性体的材质、热处理、应变计、应变胶及工艺均不变的情况下，可抽样3―5只，取其并联电阻平均值作为本批传感器的灵敏度温补电阻，这就完全可以达到称重传感器的要求。

　　SICK传感器综上所述，灵敏度温度误差作为一个系统误差、它的大小主要取决于弹性体和应变计敏感栅的材料，在很小程度上与弹性元件的结构、应变胶、热处理、工艺有关。因此可以说只要这些因素不变，就不需要逐只进行补偿，同一批传感器只实测一次便可确定出本批传感器的灵敏度温补等效电阻值。

　　1误差分析航向测量系统有以下几种误差：传感器本身的误差，包括：每个通道的零位误差；每个通道的灵敏度误差（相互之间的一致性）通道间的正交偏差（对磁阻传感器水平轴间一般在1以内，垂直轴在35以内）。

　　使用环境误差：安装误差；罗差。

　　SICK传感器误差补偿原理针对以上分析，在实验室内经过试验研究，发现在罗差较小（适合无人机使用环境）的情况下，系统误差=2000-05―15―），一种是对传感器零位的影响；另一种是对其灵敏度的影响。可见系统的误差补偿主要可以归结到两点：一是正交误差；二是零位和灵敏度误差。

　　2.1正交误差的补偿水平状态下，理论上的坐标轴为XOY，但由于制造等原因，实际上为XiOYi（如）那末，OXi和OYi之间存在着正交误差，在水平状态下，OY1轴指向磁北时，OX1轴有一微小的信号输出，而理论上应该为零，那末X轴的读数应该修正为：同理可以推出Z轴的校正公式：修正值：3实现方法通过以上理论分析，可按以下方法进行补偿：正交误差的补偿。将传感器装在无磁转台上，测出0°90°180°，270°时每轴的输出，就可确立K1，K2，K3，然后，通过公的补偿。在水平状态下，将传感器转一圈，测出X、Y轴的较大和小输出，通过公式（3）~（7）求出修正值，由计算机进行自动补偿。

　　在飞机上使用时，无须在实验室内修正，将传感器直接装在飞机上后，可进行软件自动补偿，即用一开关指令打开修正程序，飞机水平转动一圈后，计算机自动识别X、Y读数的较大值和小值，可由公式算出故、洳和比例系数K实现自动补偿。