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换向阀来控制气路的通断。靠减压阀来调节所需要的的污染物（主要是尘埃
收集起来，以防止真空系统中的元件受污染而出现故障。故吸盘与真空发生器
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或真空阀）之间，应设置真空过滤器。真空发生器的排气口、真空阀的吸气（或
排气口）和真空泵的排气口也Contaminants (mainly dust) collected in th
e vacuum system to prevent contamination and faulty components.
对真空过滤器的要求是，滤芯污染程度的确认简单，清扫污染物容易，结构紧凑，
不致使真空到达时间增长比例控制有开环控制和闭环控制之分 。.
压力，靠节流阀来调节所需要的流量。这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力
和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀。这样，不仅元件需要多，成本
高，构成系统复杂，且许多元件都需要预行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，
Therefore, between the suction cup and vacuum generator (or vacuum
valve), should be set vacuum filter. Vent vacuum generators, vacuu
其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系
m suction valve (or exhaust) and 都应装上消音器，这不仅降噪声而且
能起过滤作用，以提高真空系统工作的性。
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