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联系人；居琦
##由于采用独有的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。
系列/CAD 缸径(mm)
MRHQ 10,16,20,25
特长 ##气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
##一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
##可以调节摆动范围和角度。
AHC 系统／自动机械手变换系统 MA
1）对尺寸很小，很轻的电子元件、小零件之类，使用的吸着孔口在ф2以下时，
其真空压力开关的闭合压力和开启压力之差很小，
必须选用像ZSP1系列这种迟滞小，且精度高的确认型开关。
吸附能力大的真空发生器反而不能用于检测小件，
应选用合适能力的真空发生器。另外，保持真空发生器或真空泵的压力稳定也很重要。
较高使用压力
较使用压力
耐压试验压力
环境温度及使用流体温度
2）ZSE1系列的压力设定靠可调电容器旋钮，
旋钮的回转角度有3圈式和200°式两种。输出有1个负载式和2个负载式。
3）设定压力必须调到确认吸着的较真空度以上，
以避免吸着不稳定。但真空度不易设定过高，
以防高真空度达不到而开关不能接通的情况。
4）ZSM1系列真空压力开关不要靠近强磁场及动力线。
设定压力调整螺钉的回转圈数不要过18圈，以免动作不良。
5）真空压力开关瞬时增加0.5MPa的压力，
性能没有变化，但不要经常加0.2MPa以上的压力。.
系列/CAD 定位方式 操作方法
MA210 球联接器 单作用
MA320 弯曲联接器 单作用
MA321 双作用
特长 ##配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，
可用于组装线中的FMS(柔性制造系统)。
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