YSNACHI高速应答比例阀,不二越高速应答比例阀设计图

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一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么较大、

要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，

由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，

也有电控的，如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制

（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），

既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，

它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。

伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推动，

而是靠前置级阀输出的液压力来推动，这一点和电液换向阀比较相似，

只不过电液换向阀的前置级阀是电磁换向阀，

而伺服阀的前置级阀是动态特性比较好的喷嘴挡板阀或射流管阀。

也就是说，伺服阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，

而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，

前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作。

而我们知道，当负载为零的时候，如果四通滑阀完全打开，

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p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路上的其它压力损失），

如果阀口压力损失很小，t口压力又为零，那么p口的压力就不足以

供给前置级阀来推动主阀芯，整个伺服阀就失效了。所以伺服阀的阀口做得偏小，

即使在阀口全开的情况下，也要有一定的压力损失，来维持前置级阀的正常工作。

伺服阀其实缺点极多：能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、

昂贵等等等等，好处只有一个：动态性能是所有液压阀中较高的。

就凭着这一个，在很多对动态特性要求高的场合

不得不使用伺服阀，如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。

动态要求一点的，基本上都是比例阀的天下了。

一般说来，好像伺服系统都是闭环控制，比例阀多用于开环控制；

其次比例阀类型要多，有比例压力、流量控制阀等，

制比伺服要灵活一些。从他们内部结构看，伺服阀多是零遮盖，

比例阀则有一定的死区，控制精度要，响应要慢。但从发展趋势看，

特别在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者性能差别逐渐在缩小，

另外比例阀的成本比伺服阀要许多，抗污染能力也强

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