161781-DGP-32-3000-PPV-A-B，费斯托定位控制器

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主要分类编辑

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。

组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，

就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，

结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，

只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，

只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一

段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，

由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

工作原理编辑

电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，

经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进

入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，

控制器达到退磁功能。

1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、

指令的条数以及每一条指令的格式和功能；

2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、

运算器设计、部件间的连接关系等；

3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；

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4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，

按时间段列出机器应进行的微操作；

5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。

一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，

控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。

这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。

当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，

在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码

数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。

在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，

同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。

门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，

使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。

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