DHPS-10-A-NC费斯托机械式抓手应用

DHPS-10-A-NC费斯托机械式抓手应用

• 采用椭圆形活塞，夹紧力大

可调位置传感器，用于小规格气爪

可集成接近开关，用于中等规格和大规格气爪

• 可用作双作用和单作用气爪

压缩弹簧用于夹紧力补充或保持

适用于内部和外部抓取

规格6 10 16 20 25 35

气爪采用滑动轴承导轨，夹爪

和壳体之间存在回转间隙。表

中的回转间隙数值采用传统的

累加公差方法计算而来。

夹紧力保持– NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC

每个外部气爪手指的较大应用负

每个夹爪的行程[mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5

气接口M3 M3 M3 M5 Gx Gx

重复精度2) [mm] ≤ 0.02

图中所示的许用力和扭矩作用于

单个夹爪，包括杠杆臂、由工件

或外部气爪手指带来的附加应用

负载和运动时的加速度力。

计算扭矩时必须考虑零点坐标线

（气爪手指的旋转点）。

较大可互换性[mm] ≤ ±0.2

较大工作频率[Hz] 4 3 2

夹爪采用高韧性、T型槽导轨

DHPS-10-A-NC费斯托机械式抓手应用