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FESTO选型抓取模块，费斯托您使用
给和移除小零件结构特点摆动气缸
交叉导轨规格12 16 25
HSP-...-AP 1900 2900 6400
HSP-...-AP-SD 2600 3400 7600
HSP-...-AP-SD-WR 2800 3600 8100
HSP-...-AP-SD-WL 2800 3600 8100
重复精度[mm]
为确保振动工作，工作负载的
安装位置应该尽量靠近抓取模块
的导轨。
要重复精度，必须在连接组
件HAPG的安装表面内安装工作负
载（连接板、摆动气缸/气爪、
气爪手指、工件）。
HAPG的安装表面
规格12 16 25
终端位置的重复精度±0.01 ±0.01 ±0.02
行程时间t与工作负载m的关系
行程时间是指抓取模块从一个
终端位置到达另一终端位置后工
再返回初始终端位置的所需时间。
导向运动顺序
缓冲两端带液压缓冲器，软特性曲线
位置感测通过接近开关
安装方式通过通孔
通过沟槽螺母
工作负载较高可达1.6 kg
Y-和Z-轴行程调节• 可有等待位置 无设计费用
通过导向的垂直和水平运动顺序
实现这些功能。交叉导轨无回转
间隙，带循环滚珠轴承元件，确
保了和高刚性结构紧凑
抓取模块是新一代功能模块，用
于在局促的空间内自动传送、进
循环时间很短• 成本
调试简单形成了紧凑的单元，用于完整的
抓放循环工作模式双作用
工作介质过滤压缩空气，润滑或未润滑。
摆动气缸和沟槽导轨系统的组合
安装位置导轨，垂直/水平
工作。
FESTO选型抓取模块，费斯托您使用
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