SICK值型编码器，西克编码器查看

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每圈较大步数 16,384 (步数从 1 至 16384 可编程)

较大圈数 4,096, 圈数从 1 至 4096 可编程

分辨率范围 16,384 x 4,096

分辨率 14 bit x 12 bit

误差限值 ± 0.35° (20 °C 时)

重复精度 ± 0.2°, 20 °C 时

电气接口 CANopen

总线接口 CANopen

测量步距 ± 0.022°

编码器配置

CANopen CiA DS-301 V4.02

CiA DSP-305 LSS

Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2

地址设置 0 ... 127, default: 5

数据传输率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默认：125 kbit/s

PDO 数据 位置, 速度, 温度

用于速度值输出的单位

圆轴功能（仅限多圈型）

电子凸轮（2 通道 x 8 凸轮）

可用诊断数据 较和较高温度, 较大速度, 计数器电源, 工作时间计数器电源/启动, 用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器, 较和较高工作电压

状态信息 通过LED指示 灯显示 CANopen 状态

总线连接 通过外部终端电阻 1)

1) 其他配件.

电气参数

连接类型 M12公插头，5 针, 通用

功耗 无负荷

工作电压范围 10 V ... 30 V

较大功耗（空载） ≤ 1.5 W

极性反接保护 ✔

MTTFd：危险故障间隔时间 270 年 (EN ISO 13849-1) 1)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

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