日本THK直线导轨概述,3SRS12MSS+170LM
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以下讨论能否使用GLM20AP-S型按以下动作模式驱动10kg的质量。
图中读取V=1.0[m/s]时的较大推力Fpeak,可得:
Fpeak=325[N]
因此,相对于电机较大推力的较大推力比为: 加速度 :α=10[m/s2]
行程 :L=1.0[m]
摩擦系数 :μ=0.01
重力加速度 :g=9.807[m/s2]
(1)计算所需较大推力比
所需较大推力为以下各式求出的较大值。
负荷力 :F =μ×m1×g
=0.01×10×9.807
=1.0[N]
加速时推力 :Fa =(m1+m2)×α+F
选型型号 :GLM20AP–S型 AC200 V规格 无磁极传感器
搭载质量 :m1=10[kg]
滑座质量 :m2=5.1[kg]
动作速度 :V=1.0[m/s]
=(5.1+10)×10+1.0
=152.0[N]
减速时推力 :Fd1 =(m1+m2)×α - F
=(5.1+10)×10-1.0
=150.0[N]
根据上述计算结果可得
所需较大推力:Fmax=Fa=152.0[N]
另一方面,从GLM20AP-S型的推力和速度特性
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