THK编码器调整设备,HSR25R1UU+220L
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主电路电源电压、频率单相/三相 AC170~250 V 50/60 Hz 三相 AC170~250 V 50/60 Hz
状态显示(I/O)、参数设定、报警显示、JOG动作
使用(保存)温度使用温度0~+50℃ 保存温度-20~+85℃无冻结)
使用(保存)湿度90%RH以下(无结露)
控制电路电源电压、频率单相 AC170~250 V 50/60 Hz
再生过载、IPM模块异常、电机过电流(U、M相)、
LED显示充电LED、内部电源LED×5、7段LED 2位、显示LED×3
种类在符号+脉冲串、CCW+CW脉冲串、
90度相位差二相脉冲(A相+B相)中选择1种
耐振动/耐冲击2 G(JIS C60068-2-6)/100 G(JIS C60068-2-27)
线路噪声耐量1500 V 500 ns 共用模式、普通模式
通信功能RS-232C×1个端口:计算机软件及数字操作面板连接、
反转驱动禁止、报警复位,指令脉冲禁止、DB输入、通用输入×2
反馈90度相位差二相脉冲(A相+B相)
指令输入脉冲
磁极检测错误、电子热继电器、参数设定异常、软件限位、异常
电源容量 [kVA] 1.4 1.9 2.3
控制规格
控制方式单相或三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波驱动方式
主电路过电压、主电路欠电压、电机过载、编码器报警、系统报警、驱动器过
热、位置偏差过大、失控检测(伺服开启时)、EEPROM错误、
输入输出信号
位置信号输出A相、B相、Z相:线路驱动器输出
序列输入光电耦合器输入:伺服开启、正转驱动禁止、
保护功能
形态线路驱动器(+5V电平)
频率较大5 MHz
序列输出光电耦合器输出:伺服报警、报警代码(3 bit)、定位结束、伺服就绪、通用输出×2
THK编码器调整设备,HSR25R1UU+220L
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