OMRON机器人专用控制器

OMRON机器人专用控制器

项目 概要

座标系 可以使用机器人用机械座标系(MCS)与用户座标系(UCS)2种。

机器人参数设定 设定机器人的各种参数(kinematics类型、链杆长度等)。

工作空间检查 检查机器人是否在可动范围(工作空间)外动作。

用户座标系 可以按照不同的机器人分别设定任意的座标系(用户座标系)。

监控 读取机器人的当前位置以及当前速度。

时间值位置指令 使机器人在的时间里移动到的位置。

传输带同步 让机器人的前端追随传输带上的工件。

Inverse kinematics 机器人的前端的座标值(X,Y,Z)变换到各轴上。

OMRON机器人专用控制器

NJ机器人控制用CPU型号 NJ501-4500

形式 运动轴数 Robot控制 功能

NJ501-4300 16轴 Multi-robot对应

较大到5台

NJ501 Ver1.02里加入了对应并联机器人

kinematics的传输带追踪功能

NJ501-4400 32轴 Multi-robot对应

较大到8台 NJ501-4500 64轴

NJ501-4310 16轴 Single-robot对应

项目 概要

座标系 可以使用机器人用机械座标系(MCS)与用户座标系(UCS)2种。

机器人参数设定 设定机器人的各种参数(kinematics类型、链杆长度等)。

工作空间检查 检查机器人是否在可动范围(工作空间)外动作。

用户座标系 可以按照不同的机器人分别设定任意的座标系(用户座标系)。

监控 读取机器人的当前位置以及当前速度。

时间值位置指令 使机器人在的时间里移动到的位置。

传输带同步 让机器人的前端追随传输带上的工件。

Inverse kinematics 机器人的前端的座标值(X,Y,Z)变换到各轴上。

关于海外规格

·符号如下所示。符号U：UL、U1：UL(Class I Div 2危险场所获得产品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2危险场所获得产品)、CU：

cUL、N：NK、L：劳埃德、CE：EC指令。

·使用条件请向本公司咨询。

OMRON机器人专用控制器

上海乾拓贸易有限公司

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