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FESTO三通型比例阀VPPM-12L-L-1-G12-0L10H-A4P-S1
上图显示的是闭环控制电路。参
考变量w（设定点数值，例如，
5 V或8 mA）作用于比较
器。测量设备将受控变量x的数
值（实际值，例如，3 bar）作为
反馈信号r发送给比较器。闭环
控制元件检测系统偏差e并驱动
终控制元件。终控制元件的
输出作用于受控系统。闭环控制
元件通过使用终控制元件尝试
补偿参考变量w和受控变量x之间的差异。
这个过程会不间断运行，所以始
终可检测到参考变量的变化不
过，如果参考变量不变而受控变
量发生变化，系统偏差同样会产
生。作为对切换动作、气缸运动
或负载变化的响应，经过阀的流
量发生了变化，就发生这种情
况。干扰变量z也会造成系统偏
差。例如，气源压力下降就会发
生这种情况。干扰变量z无意地
作用于受控变量x。减压阀总是
会尝试将受控变量x和参考变量w调节一致。
电源若发生故障，可保持压力
• 借助阀上的LED和通过现场总
线诊断，可快速排除故障
集成压力传感器，带独立输出
一旦控制器发生故障，可维持压力
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