THK直线电机引动器规格，THK引动器YS

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上海乾拓贸易有限公司

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可使用推力较大提高了19%

实现了。反复定位精度可达±1μm※

随线性编码器的分辨率而变化。详细内容请参见基本规格。

高速、高加减速

直线电机引动器可将电磁力直接转换为直线运动，即使在长行程下也能发挥高速性。

（可进行较高速度3m/s※的驱动。）

滑座部采用铝制部件，减轻了重量，实现了较高2G※的高加减速。

※可能会受搭载质量及动作条件的限制。

详细内容请参见基本规格（P.7）。

保持GLM20的安装互换性

GLM20AP和GLM20的安装尺寸具有互换性，可进行置换。

极检测时会发生约10秒钟数mm的左右摇动。

滑座上作用有过大负荷时、滑座上搭载的工件的重心位

注1）需要多滑座时，其行程不同。详细内容请咨询THK。

※1　在周围温度为20℃的环境下，电枢绕组平均温度为90℃时的数值。

GLM20AP对原有GLM20的动子和定子进行了设计，

大幅提高了TJ有效负荷率。因此，可进一步提高节拍。

长行程

直线电机引动器通过增加磁板，可对应滚珠丝杠驱动所无法实现的长行程。

另外，GLM20AP通过采用底座拼接规格，可对应更长的行程。

仅当采用（株）MAGNESCALE制或HEIDENHAIN（株）制线性编码器时，可采用拼接规格。

对应多滑座

可在单轴的底座上配置多个滑座，并对各滑座单独进行控制。

⑤无磁极传感器规格在伺服开启输入时进行磁极检测。磁

※4　设定可搬送质量为加速度约2G、到达较高速度1.0m/s时，可在负载比50%下驱动一定行程的质量。

但根据动作条件的不同，受推力和速度特性的影响，可动作质量可能会发生变化。

注2）由于是根据磁板长度进行设计，因此TJ使用标准底座长度。

注3）一体式底座的较大底座制作长度为4400 mm。

 采用拼接规格时，应选择（株）MAGNESCALE制或HEIDENHAIN（株）制编码器。

置存在悬臂时、滑座受到外力或大的阻力作用时，磁极

检测有可能失败。

此时，TJ使用带磁极传感器规格。

采用直接驱动、线性编码器全闭环控制，无空程和无效行程，

※2　较高速度随分辨率而变化。

例：电机型式…S型、驱动器型号…TD-045CU-200AC-GA20SU、分辨率…0.1μm时，较高速度为0.3m/s。

※3　动作速度、加减速度等规格受负荷质量的限制。

参见P.26～32“GLM20AP选型方法”。较大可搬送质量为加速度约0.5G时可搬送的质量。

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