TURCK感应角度传感器应用，图尔克传感器

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　　Ri 系列电感式编码器，采用创新性的测量原理，以非接使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触

　　发端。一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块，同

　　时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。

　　并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使

　　用。我们使用时，只需读出PWM信号高电平的时间

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　　（T）。回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到

　　距离。公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。 也

　　可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。就可以求出L测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚

　　将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响.

　　一体化声波模块SSD-ME007Y   产品名称：声波模块SSD-ME007A1

　　一体化声波模块SSD-ME007Y-C        SSD-ME007A1声波模块可提供20cm-3.5m的非

　　接触式距离测量功能，在感应范围内感应到物体则输出对应的高电平脉宽信号。图为SSD-ME007A1外观。 电气参数：工作电压：     DC 5V

　　工作电流：   20mA

　　器引导槽.：位置检测不是通过位置磁块而是通过电感性RLC的振荡电路来检测的。因此，

　　传感器对磁场完全免疫，　如大电机产生的磁场。角度传感器的测量范围是360°.作为启动变量，模拟电

　　压或电流输出和开关输出均可用。

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