TJSMC摆动气缸，SY5120-5DZE-01

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MC摆动气缸（CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CR

B1、缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸； 

　　要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载

，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；

不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温

环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀

气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装

小气缸的外形尺寸。 

　　4、活塞行程 

　　与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，

防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等

，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。 

　　5、活塞的运动速度 

SMC的摆动气缸包括CRJ、CRA1、CRB2、CRBU2、CRB1

、CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ等系列

CRQ2、CRSYW、MSUB、MSUA、MSQ、MRQ）

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定

角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。

用于物体的转位、翻转、分类、加紧、阀门的

开防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。 

　　2、安装形式 

　　根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下

，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车

床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运

动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要

求时，应选择相应的特殊气缸。 

　　3、作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小

来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡

条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，

使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径

过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源

。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减闭以及机器人的手臂动作等。

SMC的摆动气缸有齿轮齿条式和叶片式两大类

。齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；

种类 体积 质量 改变摆动角的方法

设置缓冲装置 输出力矩 泄

漏 摆动角度范围 较使用压力 摆

动速度 用于中途停止状态

齿轮齿条式 较大 较大 改变内部或外

部挡块位置 容易 较大 很小 可较

宽 较小 可以速 可适当时间使用

叶片式 较小 较小 调节止动块的位置

内部设置困难 较小 有微漏 较窄 较大

不宜速 不宜长时间使用

 类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型

。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择

SMC摆动气缸

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