SMC真空吸盘介绍，ISG130-031

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MC真空吸盘的作用|结构|材质|性质

真空吸盘是直接吸吊物体的元件。吸盘通常是

和侧向（SMC ZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式）。

形状 适合吸吊物 呈曲面形状的工件

风琴型（B） 没有安装缓冲空间、工件吸着倾斜的场合

定做品种 长圆型 长工件

头可摇摆型 工件吸着面倾斜的场合

长行程带缓冲型 被吸吊工件的高度在变动又需缓冲的场合

大型（H） 吸吊重物

抗静电型 带静电的工件

无痕吸盘 不允许有痕迹的工件

表：吸盘的形状及其应用场合

U） 良 优 良

可 平直型真空吸盘的工作原理如图 所

示。将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没

波纹真空吸盘

波纹真空吸盘

画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张

等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负

气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待由橡胶材料与

金属骨架压制成型的。制造吸盘所用

的各种橡胶材料的性能见下表。橡胶材料如长时间

在高温下工作，则使用寿命变短。硅橡胶的使用温

度范围较宽，但在湿热条件下工作则性能变差。吸

盘的橡胶出现脆裂，是橡胶老化的表现。出过度使用

的原因外，多由于受热或日光照射所致，故吸盘易保管在冷暗的室内。

吸盘的橡胶材料 性能

弹性 扯断强度 硬度 压缩

一直变形 使用温度/℃ 透气性

耐磨性 耐老化性 耐油性 耐酸性

耐碱性 耐溶剂性 耐候性 耐臭氧 电气绝缘性

耐水性 搬运物体例

丁腈橡胶（NBR） 良 可 良

良 0~120 良 优 差 优 良

良 差 差 差 差 良

硬壳纸、胶合板、铁板以及其他一般工件

聚氨酯橡胶（常用品种 平直型（U) 表面平整不变形的工件

平直带肋型（C） 易变形的工件

深凹型（D）差 良 优 良 良 半导体元件

、薄工件、金属成型制品、食品类

氟橡胶（FKM） 可 可 优 良- 0~2

50 优 良+ 优 优 优 差

优 优 优 可 优 药品类

表：吸盘材料的性能和应用场合举例

不同的吸盘形状及其应用场合见下表。真空

吸盘的安装方式有螺纹连接（包括内螺纹和外

螺纹、无缓冲能力）、面板安装和用缓冲体连

接。真空吸盘的取出方向有轴向（SMC ZPT型）

提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气

进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或

稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

特点0~60 良 优 优 优 差

差 差 良 优 良 差

硅橡胶（S） 良 差 良 优 -30

~200 差 差 良+ 差 差 良

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