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真空吸盘是直接吸吊物体的元件。吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。
制造吸盘所用的各种橡胶材料的性能见下表。橡胶材料如长时间在高温下工作，则使用寿命变短。
硅橡胶的使用温度范围较宽，但在湿热条件下工作则性能变差。吸盘的橡胶出现脆裂，是橡胶老化的表现。
出过度使用的原因外，多由于受热或日光照射所致，故吸盘易保管在冷暗的室内。
| 吸盘的橡胶材料 | 性能 | ||||||||||||||||
| 弹性 | 扯断强度 | 硬度 | 压缩一直变形 | 使用温度/℃ | 透气性 | 耐磨性 | 耐老化性 | 耐油性 | 耐酸性 | 耐碱性 | 耐溶剂性 | 耐候性 | 耐臭氧 | 电气绝缘性 | 耐水性 | 搬运物体例 | |
| 丁腈橡胶（NBR） | 良 | 可 | 良 | 良 | 0~120 | 良 | 优 | 差 | 优 | 良 | 良 | 差 | 差 | 差 | 差 | 良 | 硬壳纸、胶合板、铁板以及其他一般工件 |
| 聚氨酯橡胶（U） | 良 | 优 | 良 | 可 | 0~60 | 良 | 优 | 优 | 优 | 差 | 差 | 差 | 良 | 优 | 良 | 差 | |
| 硅橡胶（S） | 良 | 差 | 良 | 优 | -30~200 | 差 | 差 | 良+ | 差 | 差 | 良 | 差 | 良 | 优 | 良 | 良 | 半导体元件、薄工件、金属成型制品、食品类 |
| 氟橡胶（FKM） | 可 | 可 | 优 | 良- | 0~250 | 优 | 良+ | 优 | 优 | 优 | 差 | 优 | 优 | 优 | 可 | 优 | 药品类 |
不同的吸盘形状及其应用场合见下表。真空吸盘的安装方式有螺纹连接
（包括内螺纹和外螺纹、无缓冲能力）、面板安装和用缓冲体连接。
真空吸盘的取出方向有轴向（SMC ZPT型）和侧向（SMC ZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式）
| 形状 | 适合吸吊物 | ||
| 常用品种 | 平直型（U) | 表面平整不变形的工件 | |
| 平直带肋型（C） | 易变形的工件 | ||
| 深凹型（D） | 呈曲面形状的工件 | ||
| 风琴型（B） | 没有安装缓冲空间、工件吸着倾斜的场合 | ||
| 定做品种 | 长圆型 | 长工件 | |
| 头可摇摆型 | 工件吸着面倾斜的场合 | ||
| 长行程带缓冲型 | 被吸吊工件的高度在变动又需缓冲的场合 | ||
| 大型（H） | 吸吊重物 | ||
| 抗静电型 | 带静电的工件 | ||
| 无痕吸盘 | 不允许有痕迹的工件 | ||
表：吸盘的形状及其应用场合
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