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气缸：所需要的输出力、气缸压力、气缸运动、速度和耗气量；
是否需要ISO和VDMA标准，是否需要紧凑形式，还有选择相应的缓冲方式和传感器。
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气缸耗气量表，给出了伸出，缩回以及伸缩循环的耗气量。
这是在工作压力为6bar(表压力)时每mm行程的耗气量(dm3/mm)，
为此计算一个工作行程的耗气量，应将由表中所列的单位行程耗气量来乘以工作行程长度（mm）。
这些是基于气缸工作容积的理论值。
计人诸如活塞计后端盖，接头，管子及控制阀等的腔室应增加10%-25%,过大的接头，
管子及气缸到控制阀间的过长距离都会导致过大的压力损失，并会延长循环时间。
气缸输出力
理论的推力和拉力与活塞的有效截面积和压力有关。
在6bar工作压力下。单作用缸及双作用缸的理论输出力值。
其它压力下的作用力用表中的数字除以6并乘以相应的压力出。
经验规则：选取适当规格的接头及管路，尽可能短的管路，可获得小的循环周期，并可节约能源。
正确的气缸大小选择取决于所要求的输出力和供气压力，在v页的表中列出了
用牛顿为单位表示的单作用及双气缸的理论推力和拉力。
有杆气缸的有杆腔有效面积等于活塞的面积减去活塞杆的面积。
为了气缸平稳可控及无故障的工作，缸规格选择时应其理论输出力比实际要求高出30%-50%，
以补给内外摩擦力及背压和流动压降而形成的额外负载,所需补偿量随着应用系统的不同而不同，
对夹紧气缸仅需要一个小值，但对于速运动就需要一个大值，流动压降约占10%-20%。
经验规则：对高速运动的气缸，其理论输出力应比实际要求要高出25%,速时应高出50%，而速应高出。
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