FESTO可调整的气爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120

FESTO可调整的气爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120

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自适应气爪手指 DHAS

特性

一览

自适应气爪手指用于顺畅而柔性

地抓取，采用基于鱼类尾鳍运动

原理开发而来的 Fin Ray Effect®。

两根弹性带一头在顶部相汇，呈

尖角排列，构成 Fin Ray Structure®

的基础。两根弹性带由等

距相隔的弹性片用弹性铰链进行

连接。结合处柔性但坚固的连接

使得气爪手指可自适应工件的外

形。

应用领域:

• 机械工程

• 农业

• 人机合作

适配选项，采用安装组件 DHAS-ME / 安装支架 DHAS-MA

气爪手指接口的设计使得两个手

指可以轻易地滑动到一起，从而

构成一个正向咬合、以摩擦力为

基础的自适应爪手，而手指可弯

曲。

FESTO可调整的气爪手指 DHAS,DHAS-ME-H9-120

气爪手指可用安装组件 DHAS-ME

和相应的连接件安装到接口上。

用安装组件 DHAS-ME 和 DHAS-MA

安装支架，气爪手指可被安装到

平行气爪 HGPL-14 上。

自适应气爪手指 DHAS

特性

应用示例

抓取敏感部件，如滤芯

• 可顺畅抓取敏感而易碎的工件

• 标准夹爪在抓取过程中会损坏

工件

• 用比例阀来调节工作压力。当

要给多个气爪手指（表面压力

减小）分配抓取力时，这尤为

1 安装组件

DHAS-ME

2 安装支架

DHAS-MA

3 自适应气爪手指

DHAS

4 平行气爪

自适应气爪手指 DHAS

特性

应用示例

从紧密的包装中抓取部件

• 一个气爪以形状配合的方式可

抓取不同直径的部件

• 抓取标准气爪难以抓取的包装

紧密的部件

• 由于气爪手指尖薄而尖，可以

伸入包装箱内壁与工件之间，

即使工件偏心也没有问题

步骤 1 步骤 2 步骤 3 步骤 4

将气爪手位于包装箱上方 气爪手指伸入包装箱 手指以形状配合的方式夹住工件 抓起工件

-H- 注意3920696 DHAS-MA-B6-60

80 34.5 12 8 5.25 3899099 DHAS-MA-B6-80

120 48 20 8 8 3889257 DHAS-MA-B6-120

以下类型的气爪尤为适合使用

自适应气爪手指：

• 长行程气爪

• 旋转气爪

• 摆动气爪

• 气爪手指适用于抓取圆形物体

• 每个夹爪的行程应至少为

3998967 DHAS-GF-60-U-BU

80 3998964 DHAS-GF-80-U-BU

120 3998959 DHAS-GF-120-U-BU

随着使用，气爪手指可能会慢慢

稍微有点变形，但这种变形对气

爪手指的功能性没有影响。主要技术参数

规格 60 80 120

装配位置 任意

重量

气爪手指 [g] 6.5 13 29

角架 [g] 23 38 59

支架 [g] 7 13 23

螺丝 [g] 2.5 6 7

夹爪材料 TPE-U (PU)

材料注意事项 不含铜和聚四氟乙烯

RoHS 合规

工作和环境条件

规格 60 80 120

环境温度 [°C] 10 … 50

耐腐蚀等级 CRC1) 2

食品适用性2)  材料信息

1) 耐腐蚀等级 2，符合Festo FN 940 070 标准

中度耐腐蚀能力。有可能会产生冷凝水的应用场合。用于表面装饰要求的外部可视件，与典型的工业应用场合环境气候直接接触。

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