日本SMC伸摆气缸概述，SMC伸摆气缸安装手册

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如果产品在其动能过允许值的状态下使用，可能会导致产品内部损坏，

从而导致产品脱落。反转现象也可能发生在旋转端;因此，

确保动能在设计和运行过程中不过容许值。 （提供了描绘惯性矩和旋转时间的图表，以便于选择过程。）

1.旋转时间的设定根据右侧的表格，设定旋转时间在可调旋转时间范围内，

即使在如下图所示的静止状态下，必须减去气缸中密封件或轴承产生的阻力。

此外，在操作期间，由排气压力产生的反作用力也作为阻力。

计算例>载荷形状：半径为0.2μm，重量为0.2kg的柱旋转时间：0.9s / 90°

在描绘惯性矩和旋转时间的图表中，找到从垂直轴（惯性矩）相应的0.004 kg·m2的位置延伸的线的交点，

在水平轴（旋转时间）。选择尺寸40，因为在尺寸40的选择范围内找到相交点。

从直线运动部分输出

不操作时操作

由于对气缸输出进行计数的阻力随着气缸尺寸，压力和速度等因素而变化，因此需要选择更大容量的气缸。

为此，使用负载比;确保在选择气缸时获得下列负载比值。 1）使用气缸进行静止运行：负载比= 0.7（图1）

2）使用气缸进行动态运行：负载比= 0.5（图2）3）使用导向型进行水平运行：负载比= 1 （图3）

F1 =在延伸侧产生的气缸压力（N）F2 =在回缩侧产生的气缸力（N）=负荷率A1 =延伸侧的活塞面积（mm2）

A2 =回退侧的活塞面积（mm2）D =管孔尺寸（mm）d =活塞杆直径（mm）P =工作压力（MPa）

如下图所示，双作用单杆气缸的回缩侧压力表面积减小对应于活塞杆横截面积的面积。注意）

负载率在选择适当的气缸的过程中，请记住在输出方向上存在除负载以外的电阻源。

1.02 N·m

尺寸：32，40直线式旋转单元，紧凑地集成了一个细长的圆筒和一个旋转执行机构。

连接端口作为标准规格提供“IN”两个位置。

系列MRQ直线运动部件的尺寸32

旋转运动部件的输出（0.5MPa）

确保稳定运行。设定速度高于上限可能导致执行器粘滞或滑动。

转动惯量公式受负载形状影响。请参见22至27页的惯性矩公式。2.计算惯性矩

3.选择模型通过应用下面图表中的惯性矩和旋转时间选择模型。

松开工件

改变方向

5 10 15 20 2530 40 50 75100

可以从旋转单元上可用的两个位置中选择连接端口。连接端口

允许的动能

E =··2， = 0.2×= 0.004kg·m2·2·0.22

1.91 N·m

旋转角度80至100°170至190°80至100°170至190°

直线运动行程（mm）

可以根据需要设定直线和旋转运动的定时。在前端，后端或直线运动期间都可以进行旋转运动。

有效输出（0.5MPa）尺寸32 = 1 N·m尺寸40 = 1.9N·m

旋转角度：80〜100°170〜190°间隙：2°以内

平滑的旋转运动滚子轴承用于旋转部分。配有自动开关（可安装在两侧）标配磁铁。

簧片自动开关：D-A7 / A8固态自动开关：D-F7 / J7（）也可提供气垫。

角度调整旋转角度可以调整为每端5°，或两端为10°。

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