YS日本SMC平行移动型气爪,SMC平行移动型气爪性能

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当抓住如图中左侧的工件，并具有以下定义时，F：夹紧力（N）μ：

附件和工件之间的摩擦系数m：工件质量（kg）g：重力加速度（= 9.8 m / s2）mg：工件重量（N）

工件不会下降的条件是

2 xμF> mg

因此， 用“a”表示额外的m

•有效夹持力的指示如下图所示，右图所示的有效夹持力表示为F，

即当两指和附件完全接触工件时，一根手指的推力为F。

动夹具的操作应使工件夹紧点“L”和悬垂量“H”保持在右图所示的每个工作压力范围内。

夹紧方式：外部夹紧

夹具相对于组分质量的选择指南•

示例）当需要将夹紧力设置在工件重量以上20倍或更多时。

所需夹紧力= 0.1 kg x 20 x 9.8 m / s2≅19.6 N以上

虽然条件根据工件形状和附件与工件之间的摩擦系数不同而选择可选择能够提供10到20倍工件重量或更大的夹持力的模型图。

如果在运动过程中遇到高加速度，减速度或冲击力，则应考虑进一步的安全限度。

MHZ？2-16外部夹紧力

夹紧力（N）

夹点L（mm）

压力0.7MPa

•选择MHZ？2-16D。从夹点距离L = 30mm，压力0.4MPa的交点得到24N的夹紧力。 

•夹持力是工件质量的24.5倍，因此满足20倍以上的夹紧力设定值。

 •如果工件夹紧点出范围限制，则会对空气夹具的使用寿命产生不利影响

10 x工件重量20 x工件重量

确认夹紧力确认手指外力确认夹紧步骤步骤1步骤2步骤3

条件确认从夹紧力图选择模型

工件质量：0.1公斤

夹点距离：L = 30 mm

计算所需的夹紧力

0.2MPa 0.3MPa 0.4MPa 0.5MPa 0.6MPa

抓握力的确认步骤1

型号选择图

“夹持力至少为工件重量的10〜20倍”SMCTJ的“10〜20倍以上的工件重量”的安全边距为a = 4，

可以在正常运输过程中发生的冲击，当μ= 0.2时μ= 0.1

mg F = x 4 2 x 0.2 = 10×mg

mg F = x 4 2 x 0.1 = 20×mg

注）•即使在摩擦系数大于μ= 0.2的情况下，为了安全起见，根据SMC的TJ，

选择比工件重量至少大10至20倍的夹紧力。 •如果在运动过程中遇到高加速度，

减速度或冲击力，则应考虑进一步的安全限度。

工作压力：0.4MPa

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