RX德国费斯托 FESTO伺服马达

RX德国费斯托 FESTO伺服马达

驱动转动惯量，带制动装置[kgcm2] 3.085 5.285

驱动轴径向负载[] 300 570

驱动轴轴向负载[] 150 150

制动装置

动态无刷式永磁同步伺服电机

? 反馈系统选择:

– 数字量单圈

位移编码器

– 数字量多圈

位移编码器

– 解析器

? 优化连接技术，取决于类型和

法兰规格

? 绕组派生型

– 用于单相电机控制器

– 用于三相电机控制器

– 扭矩优化

– 速度优化

? 防护等级: IP54 (电机轴)

? 防护等级: IP65 (电机壳体，

带连接技术)

? 可选:

– 保持制动

– 滑键

– 防护等级 IP65: 带旋转轴

密封件，用于电机轴

EMMS-AS-55-MK-LS-TS,

工作电压[V DC] 24 +6 ... –10% 24 +6 ... –10%

输出功率[W] 18 18

保持扭矩[m] 9 9

转动惯量[kgcm2] 0.555 0.555

规格140-S 140-M

额定电压[V DC] 565 565

额定电流[A] 4.4 7.4

峰值电流[A] 15 20

额定输出功率[W] 2,663 4,827

额定扭矩[m] 9.55 20.05

峰值扭矩[m] 25.6 48.8

停转扭矩[m] 11.32 25.48

输出功率[W] 1,497 1,573 2,015

额定扭矩[m] 3.76 3.24 5.69

峰值扭矩[m] 9.2 12.5 22.1

停转扭矩[m] 4.71 8.09

额定转速[rpm] 3,500 4,600 3,400

较大转速[rpm] 5,950 3,750

马达常数[m/A] 0.984 1.652

线圈电阻[Ω] 2.92 3.18

RX德国费斯托 FESTO伺服马达

电机控制器 CMMP-AS / CMMS-AS è Iteret: cmm

? 数字量伺服控制器

(0.5 kVA … 12 kVA)

? 驱动交流伺服和线性电机

? 集成电磁兼容性滤波器

? 集成制动电阻

? 集成安全功能

? 位置控制器，带闭环位置控制

(256 条位置指令)

? 速度控制器

? 通过电流控制器控制扭矩

? 控制功能范围

? 接口:

– I/O 接口

– CAope, 标准

– PROFIBUS DP, 可选模块

– Deviceet, 可选模块

– PROFIET RT, 可选模块

– EtherCAT, 可选模块

– Etheret/IP, 可选模块

线圈电感[mH] 0.009 0.111

驱动转动惯量[kgcm2] 2.529 4.729

额定转速[rpm] 2,600 2,000

较大转速[rpm] 2,930 2,210

马达常数[m/A] 2.166 2.72

线圈电阻[Ω] 3.31 1.442

型号

1578600 EMMS-AS-40-S-LS-TS

1578603 EMMS-AS-40-S-LS-TSB

1578602 EMMS-AS-40-S-LS-TM

1578604 EMMS-AS-40-S-LS-TMB

1578605 EMMS-AS-40-S-LS-SR

1578606 EMMS-AS-40-S-LS-SRB

550106 EMMS-AS-40-M-LS-TS

550108 EMMS-AS-40-M-LS-TSB

550107 EMMS-AS-40-M-LS-TM

550109 EMMS-AS-40-M-LS-TMB

1578617 EMMS-AS-40-M-LS-SR

1578618 EMMS-AS-40-M-LS-SRB

法兰规格 55

1569736 EMMS-AS-55-S-LS-TS

1569738 EMMS-AS-55-S-LS-TSB

1569737 EMMS-AS-55-S-LS-TM

1569739 EMMS-AS-55-S-LS-TMB

1569740 EMMS-AS-55-S-LS-RR

1569741 EMMS-AS-55-S-LS-RRB

1569748 EMMS-AS-55-S-LS-TS-S1

1569750 EMMS-AS-55-S-LS-TSB-S1

1569749 EMMS-AS-55-S-LS-TM-S1

1569751 EMMS-AS-55-S-LS-TMB-S1

1569752 EMMS-AS-55-S-LS-RR-S1

1569753 EMMS-AS-55-S-LS-RRB-S1

1569760 EMMS-AS-55-S-HS-TS

1569762 EMMS-AS-55-S-HS-TSB

1569761 EMMS-AS-55-S-HS-TM

1569763 EMMS-AS-55-S-HS-TMB

1569764 EMMS-AS-55-S-HS-RR

1569765 EMMS-AS-55-S-HS-RRB

1569772 EMMS-AS-55-S-HS-TS-S1

1569774 EMMS-AS-55-S-HS-TSB-S1

1569773 EMMS-AS-55-S-HS-TM-S1

1569775 EMMS-AS-55-S-HS-TMB-S1

1569776 EMMS-AS-55-S-HS-RR-S1

1569777 EMMS-AS-55-S-HS-RRB-S1

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