过程数据固定PDO映射 (Fixed PDO mapping)
保护结构控制柜内置型
通信媒体建议使用EtherCAT类别5 (100BASE-TX)
ISO13849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN61508(SIL2)、
UL标准UL508C CiA402驱动器曲线
·Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度
使用、保存环境无腐蚀性气体
度、湿度0~+55℃、90%RH以下(无结露)
以上的双绞线电缆(铝带和编织的双重隔离)
·Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式)
IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线
保存环境温度、湿度-20~+65℃、90%RH以下(无结露)
EN62061(SIL2)、IEC61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2)
分布式时钟(DC) DC模式下同步 DC周期: 250μs、500μs、1ms、2ms、4ms
邮箱(CoE) 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文
EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出
m/s2以下(不可在共振点连续使用)
机械指令EN954-1(Cat.3)、
EC指令 CSA标准CSAC22.24
电压指令EN61800-5-1
通信距离节点间距离 100m以内 RUN×1 ERR×1
耐电压电源端子、动力端子与FG间AC1500V50/60Hz1分钟
绝缘电阻电源端子、动力端子与FG间0.5MΩ 以上(DC500V兆欧表)
EMC指令EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3
物理层100BASE-TX (IEEE802.3)
ENISO13849-1:2008(Cat.3)(PLc,d)、
耐久振动10~60Hz、加速度5.88
国外标准 通信标准IEC 61158 Type12、
接插件RJ45×2 (适用屏蔽) ECAT IN:
LED显示L/A IN (Link/Activity IN)×
1 L/A OUT (Link/Activity OUT)×1
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