OMRON型编码器E6CP-AG5C

OMRON型编码器E6CP-AG5C

编码器性能：

输出代码 格雷二进制

输出形式 集电极开路输出

出力容量 施加电压：DC28V以下 

负载电流：16mA以下 

残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)

较高响应频率 *2 5kHz

逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)

精度 ±1°以下

旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加

输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

起动转矩 0.98mN·m以下

惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下

电源电压 DC5V-5%～12V+10% 

纹波 (p-p) 5%以下 DC12V-10%～24V+15% 

纹波 (p-p) 5%以下

消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下

分辨率(脉冲) 256 (8位)

负载 径向 29.4N

轴向 19.6N

允许较高转速 1,000r/min

环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)

环境温度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)

绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间

耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 *3 IEC标准 IP50

连接方式 导线引出型(标准导线长2m)

伺服安装支架 
E69-2

延长导线
E69-DF5

OMRON型编码器E6CP-AG5C