包装1187960 HGDS-PP-16-YSRT-A-B摆动/气爪单元/费斯托FESTO
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特性:
并联夹具的组合带T型槽导轨和旋转模块
在旋转模块DSM的基础上
无限可调的旋转角度(较大210°)
供应端口和位置感应
在旋转范围之外
高性能(扭矩,质量转动惯量)
所有连接均可从一个访问侧
设计紧凑,重量轻
降工作压力
减少夹持力。
确保夹具的钳口
旋转期间不能打开旋转
时间必须增加15%
操作压力条(相同质量
惯性矩)。
例:
鉴于:
HGDS-PP-16-YSRT-A-B
工作压力6 bar
旋转角度90°
J = 40 kgm2x10-4
待计算:
在工作压力下旋转时间
4巴
旋转时间为6 bar = 0.5 s,见
图对面
4 bar的旋转时间:
t = 0.5 + 2x 15%= 0.65 s
缓冲器的缓冲时间
= 0.1秒
这产生了总的旋转时间
TTOT。 = 0.65 s + 0.1 s = 0.75 s
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