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电动平行气爪/费斯托FESTO技术资料HGPLE-14-60-3,1-DC-VCSC-G96
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特性一览：
平行电爪 HGPLE 可自由选择抓取位置，速度受控，灵活取向已不成问题。其行程长，可用于不同大小的工件。可选调节抓取力，
所以 HGPLE 适用于非常的工件，同时也能地抓取体积大、重量大的工件。
经济 坚固 灵活
• “预停留"位置使得 HGPLE 能够将爪手手指停留在靠近工件的位置，从而较大限度缩短了移动时间。
即使有工件的大小需要用到整个行程，HGPLE
的打开时间和合拢时间也只有短短的 0.6 s。
• 安装只需一个电缆，更简单（从控制器到电爪）
T 型槽赋予了 HGPLE 非常高的抗扭转性能以及精度。
现场采用成熟的控制器 SFC-DC进行驱动。
平行电爪和电机控制器 SFC 组成
一个单元。
• SFC 防护等级为 IP54，近
HGPLE 安装，安装方式可选：
– 通过支撑或
– 通过 H 型导轨
• 电机控制器 SFC 可带或不带
控制面板
• 兼容总线:
– PROFIBUS
– CANopen
– DeviceNet
可通过以下方式设置参数:
• 控制面板
– 适用于简单的定位顺序
• FCT (Festo 配置工具) 配置软件:
– 通过 RS 232 i接口设置参数
– 基于 Windows PC 用户界
面，Festo 配置工具
– 供货范围包括该软件
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