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抓取模块是新一代功能模块，用
于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件。
通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能。
交叉导轨无回转间隙，带循环滚珠轴承元件，
确保了和高刚性。
摆动气缸和沟槽导轨系统的组合
形成了紧凑的单元，用于完整的抓放循环。
特性
• 结构紧凑
• 循环时间很短
• 成本
• 调试简单
• 工作负载较高可达 1.6 kg
• Y-和 Z-轴行程调节
• 可有等待位置
• 无设计费用
非匀速抓取，例如用于直线传输或旋转分度台
等待位置模块直接可在工件/工件承载装置上方调节
非匀速插件任务，用于元件
型号 HSP-...-AP
气接口 M5
工作模式 双作用
工作介质 过滤压缩空气，润滑或未润滑
结构特点 摆动气缸
交叉导轨
导向运动顺序
缓冲 两端带液压缓冲器，软特性曲线
位置感测 通过接近开关
安装方式 通过通孔 通过沟槽螺母
安装位置 导轨，垂直/水平
灵活的抓放单元，带元件质量检验和不合格品喷射器
抓取不同高度的零件
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旺旺
