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介绍力士乐伺服驱动器选型指南
技术详情
通过的安全技术
符合 IEC 61131-3的集成有驱动器的运动控制
多 10 根伺服轴的电子同步
MLD 组件以模块化机器概念的现代化、开放式自动化平台结合了将运动和 PLC 功能。分散式控制架构是一种基于可扩展 IndraDrive 驱动平台的紧凑型运动控制系统，它无需更别的控制器。
这种基于驱动的解决方案可作为简单应用程序的单轴控制器，并且作为多轴控制器用于多带有 10 根轴的应用程序。即用型功能库简化了 IndraDrive 驱动器智能驱动功能的使用。此外，基于 PLCopen 的模块帮助实现了标准化的运动控制功能。开放的技术和通信接口简化了自动化概念下的MLD 系统集成过程。
IndraWorks 软件架构实现直观的设计
可选技术和通信接口
IndraDrive Mi 是一种无柜式模块化驱动系统，由集成了电机的伺服驱动器、近电机伺服驱动器以及常见的驱动器供电部件组成。此系统可使所有的电力驱动部件直接集成到机器中。长达 200 m 的单根驱动绳，多可运行30个 IndraDrive Mi驱动器。
集成了电机的 KSM02 伺服驱动器由带集成逆变器的同步伺服电机、电子控制元件和固件组成。以菊花链形式连接部件的混合电缆用于传输直流电和通信。这些部件通过电机壳表面空气对流来冷却。
Sercos Master 或多以太网接口（Sercos III，EtherCAT®，PROFINET IO，EtherNet/IP，Powerlink）
用于评估所有标准编码器类型的多编码器接口
可选安全扭矩关闭或安全运动 集成安全技术
两个其它可选设备（PROFIBUS、CANopen、编码器模拟、/三多编码器接口、输入输出扩展）
固件功能广泛，包括兼容 IEC 的运动逻辑（Sercos主模块上的从轴可能多达 9 根从）
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