德国IFM易福门EC2061倾角传感器的文件及图纸

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技术数据:

工作电压 [V] 10...30 DC

总的输入/输出

输入和输出总数 数字输出数量: 1

输出

数字输出数量 1

重量 [g] 229.8

尺寸 [mm] 75 x 22 x 16

输出功能 常开

测量/设定范围

测量轴数量 1

测量轴数量 1

角度范围 [°] 2,2…5,5

实物图:

基本原理：

理论基础是牛顿定律:根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是

无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分

算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用惯性原理的一

含外界加速度，故而计算出来的角度就不准确了，因此，现在常用的做法

是增加mems陀螺芯片，并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴，陀

种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度

作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器

灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或

者准静态测量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片测出来的加速度就包

螺仪3个轴，所有这里产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。

型号：

E74210

E74213

E74215

E74220

E80110

E80301

E80302

E80304

E80310

E80311

E80312

E80317

E80318

E80319

E80320

E80321

E80322

E80323

E80324

E80329

E80330

E80331

E7377A

E74000

E74002

E74406

E74416

E74999

E75000

E75222

E75227

E75228

E75229

E75231

E75232

尺寸图：

E7901S

E7902S

E7903S

E7904S

E7905S

E7906S

E74003

E74005

E74010

E74012

E74013

E74015

E74100

E74110

E74200

E74203

E74205

E80332

E80333

E80340

E80341

E80342

E74300

E74310

E79977

E79995

E79998

E80021

E80022

E80100

E80102

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