费斯托伺服马达功能显示，MPPES-3-1/4-2-010

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结构分类

• 永磁同步无刷式伺服电机

• 、动态、

• 数字量单圈值位移编码器

• 优化连接技术

• 绕组派生型

– 用于单相电机控制器

– 速度优化

• 保持制动

减速机 EMGA-EAS/-SAS  页码 13

• 回转间隙行星齿轮减速机

• 减速比 i=3 和 5，现货

• 终生润滑

• 防护等级: IP54

• 其它减速机类型、减速比、结

构和派生型备询

电机控制器 CMMB-AS  Internet: cmm

• 数字量伺服控制器

(100 W … 750 W)

• 用于控制交流伺服电机

• 集成制动电阻

• I/O 接口

• 位置控制器，带闭环位置控制

(32 条位置指令)

• 速度控制器

• 通过电流调节器控制扭矩

• 多种控制功能

电机和编码器电缆 NEBM 页码 15

• 适用于拖链

• 电机侧连接技术，防护等级

IP20

• 可用温度范围大

轴向和平行组件 EAMM  Internet: eamm

• 所有 Festo 电缸的组件 •

 每套组件包括相关必需的联轴

器壳体、联轴器和电机法兰以

及所有螺丝

• 可选防护等级 IP65

技术参数

法兰规格 40 60 80

性能等级 01 02 04 07

电机

技术指导

额定电压 [V DC] 300 300 300 300

额定电流 [A] 1.4 1.4 2.4 3.8

连续静态电流 [A] 1.54 1.5 2.6 4.2

峰值电流 [A] 4.2 4.2 7.2 11.4

额定功率 [W] 100 200 400 750

额定扭矩 [Nm] 0.32 0.64 1.27 2.39

峰值扭矩 [Nm] 0.96 1.92 3.81 7.17

停顿扭矩 [Nm] 0.352 0.7 1.4 2.63

额定转速 [rpm] 3000 3000 3000 3000

较大转速 [rpm] 6500 6000 6000 5000

电机常数 [Nm/A] 0.265 0.48 0.562 0.662

电压常数（相位到相位） [mVmin] 16 29 34 40

绕组电阻 [Ω] 5.53 11.2 5.8 2.1

绕组电感 [mH] 6 20.9 11.5 10.5

驱动输出总转动惯量

不带制动 [kgcm2] 0.059 0.214 0.405 1.087

带制动 [kgcm2] 0.063 0.218 0.409 1.099

额定转速时轴容许负载

径向 [N] 80 180 180 335

轴向 [N] 40 90 90 167

制动

工作电压 [V DC] 24 24 24 24

功率 [W] 5.9 7.2 7.2 11.5

保持扭矩 [Nm] 0.32 1.3 1.3 3.2

转动惯量 [kgcm2] 0.004 0.004 0.004 0.012

重量 [kg]

法兰规格 40 60 80

性能等级 01 02 04 07

不带制动 0.8 1.1 1.6 2.8

带制动 1 1.6 2.1 3.5

产品图片

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