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・MHC2-6：可安装磁性开关。
・MHCA2-6：紧凑型主体，缩短了全长。
・MHCM2-7：同系列中小轻。
●有效夹持力的定义
右图的有效夹持力如下图所示，2个手指及附
件全与工件处于接触状态时，在1个手指上的
推力F。
注意事项：
1.安装气爪时的螺纹拧紧应在限制力矩范围内适合地拧紧。
若在限制的力矩范围以外拧紧，会导致动作不良，紧固力矩不足时，会导致位置松动或掉落。
2.安装时，不要让气爪跌落、撞伤、划痕。
稍许变形，都会使精度变差、动作不良。
3.安装附件时的螺纹拧紧应在限制力
矩范围内进行合适的紧固。
若在限制力矩范围之外拧紧，会导致动
作不良，紧固力矩不足时，会导致松动或
掉落。
应用范围：
通过附件A部的重心与Z平行的轴
通过附件B部的重心与Z平行的轴
附件的总转动惯量
绕附件A部的Z1轴的转动惯量
绕附件B部的Z2轴的转动惯量
绕附件A部的Z轴的转动惯量
绕附件B部的Z轴的转动惯量
附件A部的质量
附件B部的质量
Z—Z1轴间距离
Z—Z2轴间距离
附件转动惯量的限制范围
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回3/4~1·1/2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
质量(大致值)
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回3/4~2圈
0.5×10-6 kg·m2
1.5×10-6 kg·m2
2g以下
3.5g以下
质量(大致值)
手指开闭速度 附件的允许转动惯量
无速度控制阀 注)
有速度控制阀
从全闭状态返回1/2~1·3/4圈
0.3×10-6 kg·m2
1.0×10-6 kg·m2
2g以下
3.3g以下
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