日本松下MADHT1505E伺服驱动器中文PDF资料

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产品特性：

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于的定位系统，目前是传动技术的高端。

松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

使用模拟量给定的是响应快，应用于许多高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。 脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。

技术参数：

外形型号名 A 型

响应频率 2.3 kHz

控制方式 位置控制

安全功能 无

功率元素的较大额定电流 10A

电流检测器的额定电流 5A

电源电压规格 单相/三相 200 V

I/F 功能区分 模拟/脉冲

[[基本规格] 编码器反馈 20 bit（1048576 分辨率）5线串行增量式编码器

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

外形型号名 A 型

响应频率 2.3 kHz

控制方式 位置控制

安全功能 无

功率元素的较大额定电流 10A

电流检测器的额定电流 5A

电源电压规格 单相/三相 200 V

I/F 功能区分 模拟/脉冲

[[基本规格] 编码器反馈 20 bit（1048576 分辨率）5线串行增量式编码器

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 130

重量 (kg) 0.8

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