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性能要求，FESTO费斯托摆动气缸DRRD-25-180-FH-PA
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特点：
驱动轴上的较大负载 (DARF-Q11)
较大径向力 Fy / 轴向力 Fx / 弯曲惯量 M
• 对于径向力 Fy，法兰轴极限值 页码 12
和驱动轴较大弯曲惯量适用 下表。
• 弯曲惯量表示驱动轴的负载极限值，禁止出。
• 尺寸 z 的零点始终未基本气缸的法兰水平，与安装件（法兰装配
件）无关。
• 轴向力表示附加负载。
• 规格 16 … 63
• 电信号或气源可通过中空轴进
行穿透式能源输送。快速和轻
松连接法兰部件（例如气爪）
• 规格 16 … 50
• 摆动气缸通过中间定位模块可
达到摆角 90º
• 中间位置可从两个方向接近
• 中间位置的缓冲对应于基本
驱动器的缓冲。 Y12 缓冲是
例外：当使用液压缓冲器 Y9
时
顺时针转动:
• 摆角缩小
逆时针转动:
• 摆角扩大
用内六角扳手调整缓冲元件可调
节摆角大小。两个终端位置间的
摆角缩小量应平均分布。
结构特点 齿轮齿条
工作方式 双作用
气接口 M3 M3 M5
安装方式 通过通孔
通过内螺纹
摆角 [°] 180 ( 页码 10)
缓冲，带固定挡块
DRRD-…-P 两端带弹性缓冲垫
DRRD-…-Y9 – 线性液压缓冲器,
两端自调节
DRRD-…-Y12 – 外部线性液压缓冲器,
两端自调节
重复精度 [°] ≤ 0.03
轴向跳动1) [mm] ≤ 0.02
较大轴向负载（静态）
拉 [N] 260 260 330
推 [N] 700 1100 1400
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