耐用型，AB罗克韦尔伺服驱动器2094-BC02-M02-S

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要求

1、调速范围宽

2、定位精度高

3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性

4、快速响应，无调

为了率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，

5、速大转矩，过载能力强

一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

6、性高

要求数控机床的进给驱动系统性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从较速到较高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在速如0.1r/min或更速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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