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转动惯量是表示旋转惯性的值
示例2）负载在旋转时滑到地板上。
*必要的扭矩等于电阻负载和惯性负载的总和。
T = Tf×（3至5）+ Ta×10
•非阻力载荷→重力或摩擦不适用于旋转方向。
示例1）旋转轴处于垂直（垂直）方向。
例2）旋转轴处于水平（横向）方向，并且
旋转中心和负载的重心是相同的。
用致动器移动负载会产生动能
加载。 当停止移动负载时，需要吸收
带止动器或减震器的负载的动能。
可以使用以下计算负载的动能
公式如图1所示（用于线性运动）和图2（用于
旋转运动）。
性运动的动能的情况下，公式（1）
表明当速度v恒定时，它与...成正比
旋转变得更大。 这将产生更大的动能，
这可能会导致产品损坏。
当有旋转运动时，应该基于产品选择
不是在负载的负载质量上，而是在惯性力矩上
力负载→在旋转方向上施加重力或摩擦力。
例1）旋转轴处于水平（横向）方向，并且
旋转中心和负载的重心是不一样的。
有必要按顺序知道负载的惯性矩
确定必要的扭矩或动能的值
选择旋转执行器时。
*必要的扭矩仅等于惯性负载
并表达身体难以达到的程度
旋转，或难以停止。
质量 在旋转运动的情况下，公式（2）表示
当角速度恒定时，它与...成正比
惯性矩。
由于惯性矩与平方成正比
质量和旋转半径，即使负载质量是
同样，惯性矩将作为半径的平方
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