日本SMC伸摆气缸，供应

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动作时若过允许动能，产品内部会产生破损，导致不能使用。

此外，在摆动端，有可能发生弹跳现象，故不要过允许动能，设计·运转时要特别注意。

所要空气量的计算，直进部、摆动部应各自求得。

P: 压力＝{使用压力(MPa)＋0.1}

t :动作时间＝s

B＝0.06×4.88×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝ 3.5L/min

C＝B＝ 3.5L/min

D＝0.06×33.7×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝24.3L/min

C和D同时动作所要空气量为二者之和。

动作时间(S) C＋D＝3.5＋24.3＝27.8L/min(利用转动惯量和摆动时间的曲线图方便进行型号选定。)

摆动时间的设定

直进部、摆动部同时动作的场合的所要空气量是各自求出值之和。

算出例 下记动作图使用的场合，求得所要空气量。

转动惯量的计算

对抗气缸输出力的阻力随缸径、压力、速度等条件而变化，故

需要选择较大容量气缸。为此使用负载率，根据以下的数值来

选定气缸。

1) 气缸用于静止作业的场合:负载率 η＝0.7(图1)

2) 气缸用于动作作业的场合:负载率 η＝0.5(图2)

3) 带导向、水平动作的场合:负载率 η ＝1(图3)

所要空气量是按所定速度动作所必要的空气量，选定F.R.L组合元件及配管尺寸时是必要的。

摆动气缸的所要空气量＝0.06×V×(P/0.1)/t　　L/min(ANR)

V: 内部容积＝cm3

转动惯量的摆动时间

型号的选定

从右表在动作上稳定的摆动时间调整范围内来设定摆动时间。

过上限速度控制，有可能产生爬行现象，应注意。

在转动惯量和摆动时间的曲线图上，对应纵轴(转动惯量)0.004kg·m2、横轴(摆动时间)0.9s/90°处的延

长线的交点。求出的点在尺寸40的选定范围内，选定尺寸40。

根据负载的形状，转动惯量的计算式是不同的，参见P.24~29的转动惯量算出式。

　　　 使用型号:MRQBS32-50CA-A73 使用压力:0.5MPa

A·B·C·D的所要空气量各自求得。

A＝0.06×40.2×{(0.5＋0.1)/0.1}/0.5＝28.9L/min

通过从下图中求出的转动惯量和摆动时间来选定型号。

日本SMC伸摆气缸，供应