安装说明塑壳断路器AB，罗克韦尔电气数据

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以下信息总结了本手册的更改

然后一个出版物。

为了帮助您在此版本中找到新的和更新的信息

手册，我们已经包含了更改栏，如右侧所示段。

如果您负责设计，安装，请使用本手册

编程或故障排除使用GuardPLC的控制系统

控制器。

负责安装，编程，操作和管理的人员

必须熟悉安全相关控制器的故障排除

可编程电子系统（PES）的相关安全标准。

本手册仅简要介绍了GuardPLC的安全概念

控制器系列。其目的是提供有关的信息

安装和操作您的控制器系统。

有关GuardPLC安全政策的详细信息

控制器，包括控制器功能的信息，

输入输出通道，操作系统，应用程序

安全和使用规定，请参阅GuardPLC控制器

系统安全参考手册，出版号1753-RM002

有关编程和配置的过程信息

带有RSLogix Guard PLUS的GuardPLC控制器系统！程序设计

有关安全概念的更多信息，请参阅GuardPLC

“控制器安全参考手册”（出版号1753-RM002）。

如果I / O点发生错误，则仅认为此I / O点有故障而不是整个模块。

如果输入点错误，则假定“0”为安全值。故障输出通道断电。如果它

单个点无法断电，整个模块被认为是有故障的

有关电源连接，请参见45页。

系统具有20个数字输入和8个数字输入

输出增加了可选的分布式安全I / O.该

系统具有24个数字输入，8??个数字输出，8个

安全相关的模拟输入，2个高速计数器，以及

可选的分布式安全I / O.输入和输出的状态是

通过状态指示器指示。

用户提供的24V DC电源是必须的。

软件，请参阅使用RSLogix Guard PLUS！使用GuardPLC的软件

控制器，出版物1753-PM001。

下页的表格列出了包含的文档

有关罗克韦尔自动化GuardPLC的更多信息

产品。

控制器具有符合IEC 61508的故障安全CPU

用户程序中的错误不被视为控制器的错误。

控制器还监控以下时间和一致性：

硬件自检和控制器的软件自检

用户程序的循环。

处理I / O信号，包括I / O测试。

运行控制器的循环。

从Run到Stop的转换。

输入的安全状态由传递给0的信号表示

用户程序逻辑。发生故障时，切换输入

关（0）。

当输出断电时，输出处于安全状态。如果是

故障，所有输出都关闭。这包括以太网中的故障

通讯。

控制器是一个紧凑的系统，由一个

，看门狗和板载数字I / O. GuardPLC 1200

控制器具有20个数字输入，8??个数字输出和2个

高速计数器。 RS-232串口支持ASCII

通信和以太网端口提供安全相关

通讯。需要用户提供的24V DC电源。

（SIL 3）和ISO 13849-1（PLe / Cat.4）。导致安全性丧失的故障

在的安全时间内检测到功能。错误

仅在与另一个故障相结合时导致安全功能丧失，

至少在多个错误发生时间内检测到（24

小时）。

这导致了对安全概念的这些要求：

您安全时间和看门狗时间。多重

错误发生时间预设为24小时。

即使检测到错误，控制器也会继续执行

以安全相关的方式做出反应。

输入信号错误（例如，输入错误传输

值）不影响控制器的安全功能。断陷

输入信号的值为0。

非安全相关模块中的错误不会影响

控制器的安全性。

控制器故障对其他设备的安全性没有影响

安全相关模块。

个控制器都配有四个10 / 100BaseT，RJ-45连接器

通过GuardPLC以太网提供安全相关的通信

网络到分布式I / O和其他GuardPLC控制器，OLE for

如果错误持续的时间过多次错误发生时间（24小时）的时间，则为I / O.

模块一直设置为'faulty'，并且在消失后不会继续正常运行

错误。只有在重启电源或停止/启动控制器后，I / O模块才能恢复正常功能。

对于故障模块，控制器使用安全值（0，LOW）。

检测到错误后，控制器进入Failure_Stop，所有输出通道都设置为保险箱

（value = 0）。

在发生Failure_Stop的某些情况下，电源循环将无法启用正常操作。手动重置

从Stop到Run，使用RSLogix Guard PLUS！软件，是必需的。猫。 4个故障通常需要手动

复位。

过程控制（OPC）服务器（1），以及RSLogix Guard PLUS！

编程软件。四个连接器和控制器是

通过内部以太网交换机连接。

断电，并设置相应的错误状态。控制器将错误报告给用户程序。如果

整个模块不能断电，控制器进入Failure_Stop。

瞬态错误是I / O模块中发生的错误，然后自行消失。如果出现瞬态错误

发生时，模块执行自检。如果测试成功，则I / O模块的状态设置为“良好”

并且模块的正常功能继续。

在此过程中，GuardPLC控制器执行错误频率的统计评估。 I / O.

如果过预设的错误频率，模块将一直设置为“故障”。在这种情况下，模块会这样做

错误消失后不恢复正常功能。要恢复正常功能，您必须循环

接通电源或将控制器更改为停止然后再运行。

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