罗克韦尔伺服驱动器安装技巧，AB产品亮点

罗克韦尔伺服驱动器安装技巧，AB产品亮点

您可以在逻辑中为所有人创建所需数量的信号

控制器。

您可以随时添加信号。

具有相同名称的信号可以在多个上使用

控制器没有相互影响（LOCAL变量），如

只要它们不通过网络交换。

连接状态。使用连接状态系统信号

为了应用程序的完整性，以下要求

必须始终满足。

TR <安全时间

选择对等配置文件时，大多数参数都是

自动预设。因为ReceiveTMO（安全相关）是其中的一部分

坏情况ReactionTime TR（参见点对点协议参数

补充一点，你不需要将RobotA拖到Peer-to-Peer上

RobotB或RobotC的编辑。

用于网络交换。

以下示例显示了控制器的部分例程

机器人A和机器人B分别。评估的状态

机器人B中的OutRange信号使用相同的信号名称（OutRange）

一次，它不包含任何条目。

在项目树中，单击资源并将其拖放到

Peer-to-Peer Editor。

对等编辑器，用户程序可以评估状态

两个控制器之间的通信。此表显示

连接状态系统信号和的可能值

相应的状态。

使用输出系统连接控制信号，用户程序

可以控制如何设置对等连接。

考虑到预期的变量，为控制器设计逻辑

请参阅“GuardPLC控制器系统安全参考手册”，

有关安全时间的更多详细信息，请参见出版物1753-RM002。

坏情况反应时间（TR）是两个时间

链接控制器必须检测物理输入的发生

在PES1发出信号并在PES2处输出所得的物理输出信号。

用于网络交换的信号必须具有

参与控制器上的相同名称。信号是否是

写入或读取网络的定义

Peer-to-Peer Editor，如配置点对点中所述

184页的通信。

对等通信的状态以及一些时间

可以通过系统在用户程序中评估参数

信号。此外，用户程序可以控制如何

建立对等连接。

重复步骤2以添加更多控制器连接。

在下面的示例中，RobotA（标题栏）具有连接

RobotB和RobotC。因为返回路径是自动的

点对点通信需要HH网络，必须是

进入Peer-to-Peer编辑器。

要分配HH网络，请在树视图中单击HH-Network

将其拖放到对等编辑器的“网络”列中。

使用HH-Network自动更新返回路径。

安全相关装置重要的时间参数是

安全时间。安全时间是流程可以运行的时间

控制器输出不正确而不影响过程的安全性。

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