详细介绍可编程控制器AB，罗克韦尔参数报价

详细介绍可编程控制器AB，罗克韦尔参数报价

本文档提供了产品目录号和产品规格，包括功率，性能，环境，

Allen-Bradley?伺服驱动器的，尺寸图和附件。

将本出版物与Kinetix?运动控制选择指南（出版物KNX-SG001）一起使用，以帮助制作

决定选择适合您系统要求的运动控制产品。

本手册包含新的和更新的信息，如下表所示。

Kinetix?5700驱动器系列有助于扩展集成的价值

在EtherNet / IP?上运行到大型定制机器制造商应用程序。

驱动模块使用ControlLogix?控制器连接和操作，

GuardLogix?控制器，CompactLogix?控制器或Compact

GuardLogix控制器。

将Logix Designer应用程序作为单个控制引擎和一个

设计环境 - Studio5000? - 机器制造商现在有更多

灵活的扩展，设计和控制，以帮助满足他们的需求。

Kinetix 5700伺服驱动器有助于缩短调试时间

提高机器性能。它们提供简单，的功能

节省空间，帮助您更快地启动和运行机器。

驱动电机电缆

长可达90米（295英尺），具体取决于反馈类型。请参阅Kinetix运动配件技术数据，

出版物KNX-TD004，用于电缆规格。

对于iTRAK系统，可以使用从iTRAK电源到长30米（98英尺）的电机模块的电缆。参考

iTRAK系统技术数据，出版物2198T-TD001，用于电缆规范。

这些图纸为Kinetix 5700伺服驱动器和iTRAK电源提供安装尺寸。还包括

图纸显示了兼容的电机反馈连接器套件对安装尺寸的影响。参考

18页了解使用这些套件时的尺寸。

2198-KITCON-DSL反馈连接器套件和2198-H2DCK反馈转换器套件不会影响

安装尺寸的驱动器。这些套件的任何部分都不会从驱动器前部或驱动器下方伸出。

这些例子显示了2198-K57CK-D15M通用反馈套件和2090-CFBM7DD反馈电缆，

安装在MF连接器上方（覆盖）2198-KITCON-DSL连接器套件。你可以更换2198-

如果需要，带有2198-H2DCK转换器套件的KITCON-DSL反馈套件，不会影响这些安装尺寸。

有关电机/执行器的兼容性和产品尺寸，请参阅34页的通用反馈连接器套件。（11.81）

有关电机/执行器兼容性和55页产品，请参阅35页的Hiperface-to-DSL反馈转换器套件尺寸。

Kinetix 5700伺服驱动器专为具有高轴数和高功率要求的机器而设计。单轴和双轴逆变器

提供集成（基于驱动器和基于控制器）的安全性

功能和硬连线（基于驱动器）安全功能。

2198-CAPMOD-2240电容器模块和2198-CAPMOD-DCBUS-IO扩展模块用于能量

存储并将DC总线电压扩展到另一个逆变器集群。您可以使用多个2198-CAPMOD-2240

系统配置中的电容器模块，但每个都增加了系统总电容。 2198-CAPMOD-

2240电容器模块也用于需要高达100 A较大外部直流母线电流的应用中。

您可以在电容器模块的左侧或右侧添加2198-CAPMOD-DCBUS-IO扩展模块

外部直流母线电流过100 A，较高可达200 A.

Bulletin 2198-CAPMOD-2240电容器模块是Kinetix 5700驱动系统配置的选件。这个

部分包含功能，规格和产品尺寸。

Kinetix 5700驱动器配件包括电容器模块，无源分流模块，编码器输出模块，线路

电抗器，交流线路滤波器，反馈连接器套件，系统安装工具包和总线连接器套件。

Kinetix 5700无源分流器是外部模块，可为应用提供额外的分流能力

出直流母线电源的内部分流容量。

产品目录号2198-R014,2198-R031和2198-R127由电容器线圈组成，电容器线圈安装在

外壳。产品目录号2198-R004是一个没有外壳的分流电阻器。

值是每个模块的基本电流。

值假定每个模块连接两个制动电机，每个制动电机的较大额定值为2 A.

值假设较大额定制动电流为5A。

这些值仅代表iTRAK电源。它们不包括连接到iTRAK电源的iTRAK电机模块，也可以从这个24V控制电源获取电流

输入。有关24V控制电源要求的更多信息，请参阅iTRAK系统用户手册，出版号2198T-UM001。

iTRAK?电源将iTRAK系统与Kinetix 5700驱动器系列集成在一起。

所有驱动器每分钟限制为1次。

有关电机包含抱闸和其他信息时的电流值，请参阅9页的控制电源电流规范。

峰值输出电流持续时间等于1.0秒，占空比为10％（目录号2198-P031,2198-P070,2198-P141）和占空比为1％的100 ms（目录号2198-P208）。

在分流活动期间，分流开关和分流电压增加，以促进多轴配置中的分流功率的。分流利用相当于

Logix Designer应用程序中的BusRegulatorCapacity标记。

Kinetix 5700伺服驱动器，2198-CAPMOD-2240电容模块和iTRAK电源具有不同的24V

直流电耗。计算24V直流电源的组合电流需求时要考虑的因素

供应包括以下内容：

系统中每个驱动器的目录号

伺服电机是否包括抱闸选项

系统是否包含2198-CAPMOD-2240电容模块

系统是否包含2198T-W25K-ER iTRAK电源和iTRAK电机的数量

模块支持

浪涌电流持续时间小于30 ms。

Kinetix 5700变频器采用内部固态电机短路保护，并在适当的分支保护下使用

电路保护，额定用于能够提供高达200,000 A（保险丝）和65,000 A（电路）的电路

断路器）。

使用此表来确定机箱的大小并计算Kinetix 5700驱动系统所需的通风量。

双轴逆变器的值基于两个轴（每个轴消耗额定功率输出的一半）。

例如，2198-D006-ERSx双轴逆变器（轴A），使用率为20％

（17/2 = 8.5 W）和（轴B）使用60％（41/2 = 20.5 W）总共消耗29 W.

同一直流母线上所有轴的组合电缆长度不得过400米（1312英尺）。

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