主要作用紧凑型变频器AB,罗克韦尔技术样本
Kinetix 5500变频器采用内部固态电机短路保护,并在适当的分支保护下使用
电路保护,额定用于能够提供高达200,000 A(保险丝)和65,000 A(电路)的电路断路器)。
使用此表来确定机箱的大小并计算Kinetix 5500驱动系统所需的通风量。
较大电缆长度会有所不同,具体取决于应用中使用的Allen-Bradley电机或执行器。参考
Kinetix运动附件技术数据,出版物KNX-TD004,用于电缆规格。
同一直流母线上所有轴的组合电缆长度不得过250米(820英尺)。
需要使用2198-H2DCK Hiperface-to-DSL反馈转换器套件。
LDAT系列线性推进器和MP系列(200V级)旋转电机需要2198-H2DCK(B系列或更高系列)转换器套件。
20米(65.6英尺)的限制归因于2090-CPxM7DF电源/制动电缆。
2094-BCxx-Mxx-M和2094-BMxx-M驱动模块使用内部固态电机短路保护,
当通过合适的分支电路保护进行保护时,额定用于能够提供高达200,000 A的电路。
2094-BL02线路接口模块(LIM)包含辅助保护设备,并受保护
合适的分支电路保护,额定用于能够提供高达5000 A的电路。当此模块是
使用时,需要在LIM模块的线路侧进行保护。保险丝必须仅为J级或CC级。
2094-BLxxS和2094-XL75S-Cx LIM模块包含适用于电路的分支电路额定设备
能够提供高达65,000 A(400V级)的电流。
有关电源规格等信息,请参阅“线路接口模块安装说明”,出版号2094-IN005
有关使用LIM模块的信息。
建议将66页上列出的保险丝和Allen-Bradley断路器与2094-BCxx-Mxx-M IAM配合使用
不使用线路接口模块(LIM)时的电源模块。
在2198-H2DCK转换器套件应用中,您可以将2090-CPxM7DF电源/制动电缆更换为
2090-CSBM1DF单电机电缆(并重复使用2090-CFBM7DF反馈电缆)将较大电缆长度增加到50米(164英尺)。
仅适用于18和14 AWG单根电缆。
对于间歇性再生应用,使用D_Application = t / T,其中t是需要再生的持续时间,T是时间
两次再生之间的间隔。 t和T都必须使用相同的时间单位,例如秒。
Allen-Bradley编码器输出模块(目录号2198-ABQE)是基于DIN导轨的EtherNet / IP网络独立模块,
能够将编码器脉冲输出到客户提供的外围设备(摄像头,用于例如,用于线扫描视觉系统)。
编码器输出模块支持系统使用的实轴和虚拟轴
EtherNet / IP网络上的集成运动。
有关更多信息,请参阅26页的编码器输出模块。
Kinetix 5500驱动器使用TJ的线路滤波器进行了测试。
为了满足CE,还需要使用这些过滤器
要求。这些Bulletin 2198 AC线路滤波器适用于单相和三相中使用的Kinetix 5500驱动器
操作。
总线连接系统用于扩展电源AC输入,24V控制输入和DC总线电源
从总线多轴配置中的驱动器到驱动器。
连接系统由三个部分组成:
输入接线连接器,插入左侧的驱动器,接收主电源AC和24V DC的输入接线。
交流总线,直流总线和24V直流T型连接器,插入一个AC,DC,
和/或24V控制电源。
直流母线T型连接器也插入直流母线电源的一个驱动器。
连接驱动器的母线,用于扩展主电源AC总线,直流母线和24V DC控制电源
驱动器到驱动器。
对于每个总线伺服驱动器系统,每个驱动器需要一个连接器套件目录号。
使用这些表格确定您的系统需要哪些连接器套件。
2090-CSxM1DF-10Axxx(10 AWG)电缆和任何其他带M40或M58连接器的2090-CSxM1DF电缆不支持此50 m(164 ft)选项
Kinetix 5500伺服驱动器包括用于Kinetix VP电机的2198-KITCON-DSL反馈连接器套件。该
2198-H2DCK反馈转换器套件,用于Hiperface-to-DSL转换,与LDAT系列线性推进器一起使用
MP系列旋转电机和线性执行器。
有关使用转换器套件时的尺寸,请参阅46页。
Kinetix 5500驱动器配件包括Bulletin 2198电容器模块,分流电阻器,编码器输出模块,
交流线路滤波器和总线连接系统。
Kinetix 5500伺服驱动器也与Bulletin 2097兼容
外部分流电阻器。
这些模块化安全速度监控伺服驱动器有助于增
力和保护具有嵌入式安全功能的人员
模块化设计和控制提供易于维护和更大
灵活性,因为驱动器可以轻松地从Safe Torque Off转换为Safe
速度监控器。
Kinetix 6500伺服驱动器提供集成运动
EtherNet / IP网络采用CIP Motion™和CIP Sync™技术
来自ODVA,全部建立在通用工业协议(CIP™)之上。
Kinetix 6200伺服驱动器提供集成运动功能
通过SERCOS接口和与Kinetix 6000驱动器的兼容性,
让您可以在何时何地迁移到增强功能
你需要它们。
所有IAM功率模块限制为每分钟2个接触器循环(多4个轴),或每分钟1个接触器循环(5 ... 8轴)。循环能力还取决于转换器功率
额定值和总系统电容。要计算循环能力,请参阅Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器用户手册,出版号2094-UM002。
Kinetix 5500电容模块为Kinetix 5500内部分流器应用提供1360μF电容
出模块容量。电容器模块可单独使用,也可与Bulletin 2097外部组合使用
分流模块,用于具有过多再生能量的应用。
Bulletin 2198-CAPMOD-1300电容器模块是Bulletin 2198伺服驱动器配置的选项
200V或400V级操作。本节包含功能,规格和产品尺寸。
Bulletin 2097被动分流器与Kinetix 5500伺服驱动器兼容。分流电阻直接连接到
驾驶。有关尺寸和其他规格,请参阅107页的分流电阻。
D_Application是应用程序占空比百分比。
驱动器当一个驱动器为1,2或3帧且从动驱动器为1帧或2帧时,请使用这些连接器套件。
适用于Kinetix 5500伺服驱动器的更换部件和套件包括DSL反馈连接器套件,电源
母线,安全和数字输入连接器以及电源连接器组。
对于具有230V AC控制输入电压和50°C(122°F)环境温度的八轴系统,较大浪涌持续时间小于1/2线路周期。计算较大浪涌持续时间
有关其他配置,请参阅Kinetix 6200和Kinetix 6500模块化多轴伺服驱动器用户手册,出版号2094-UM002。
转换器峰值输出持续时间等于400 ms,占空比为16%。
这些规范适用于目录号列标题中的轴模块以及位于IAM电源模块内的同一轴模块(逆变器部分)。
带宽值根据调整参数和机械组件而变化。
连续和峰值电流额定值适用于高速运行。对于于5 Hz的电输出频率(8极电机为75 rpm)的恒速运行,输出电流额定值为
降。请参阅Motion Analyzer软件以正确调整驱动器的大小。
有关占空比功能,请参见64页的峰值电流规范。
DSL反馈连接器套件
需要Bulletin 2198-KITCON-DSL反馈连接器套件才能与Kinetix建立反馈连接
用于Kinetix 5500伺服驱动器的VP电机,每个驱动器都包含这些驱动器。电机功率,制动和2线反馈
使用单个Bulletin 2090-CSxM1DF-xxAxxx电缆进行连接。请参阅Kinetix运动配件
规格技术数据,出版物KNX-TD004,用于电机电缆信息。
主要作用紧凑型变频器AB,罗克韦尔技术样本
021-39526589
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