工作原理轴向柱塞泵ATOS，阿托斯技术参数

工作原理轴向柱塞泵ATOS，阿托斯技术参数

颤振是在阀的输入参考信号上增加一个高频调节，以减少液压调节的滞环；事实上，阀调节元件的微

小变化减少机械静摩擦效果（取决于油缸的密封）。

颤振频率和振幅通过软件选择；高参考值时振幅自动减少（高调节流量/油缸速度），以避免可能出

现的不稳定性。

频和高振幅可减少滞环但同时降了调节的稳定性。在一些应用场合会导致震动和噪音：正确的设

置取决于系统的设置。

颤振的默认设置为非使能。

通过识别电子放大器和配用的阀设定代码；如果放大器作为备件订货，需要通过Atos的。

PFR是柱塞③（无返回弹簧）正驱动结构定

量径向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

适用于符合DIN51524...535标准的液压油或

具有相同润滑特性的合成液。

此类泵有单轴或通轴结构。通轴结构能与

斜坡发生器可将阶跃输入参考信号转换为时间变化而增/减的平滑的电流信号输出到比例电磁铁。

可根据需要设定不同的斜坡信号：

适用任何参考信号变化的单斜坡信号

适用输入参考信号增加和减小的双斜坡信号

适用输入信号为正/负，增加/减小的四个斜坡信号

斜坡信号发生器对于要求液压动作平稳以免机器发生颤动或震动的场合非常适用。

如果比例阀由闭环控制驱动，斜坡可能导致产生不稳定动作，这时可以通过软件操作来关闭（默认设

置）这项功能。

线性度设置功能可以设置输入参考信号和控制阀的调节量之间的比例关系。

线性度的功能对于在特定工况下要求阀线性调节的场合很有用处。 

PFE型叶片泵或PFG型齿轮泵组成多联泵，见

样本A190部分。

排量范围宽, 排量从1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

较高压力可达350/500bar。

(通轴,法兰和联轴器)同PFE-31连接

(通轴,法兰和联轴器)同PFE-41连接

(通轴,法兰和联轴器)同PFE-51连接

任意位置。如果泵是立式安装，建议在出油油管处安装一个适当的排气阀（请咨询我们的技术部门）。

该类泵不能自吸，建议安装在油面以下。如安装在油面以上，要求背压阀在吸油口，并且泵的中心点不

能高于较油面150mm。泵轴带一个偏心凸轮，凸轮通过轴的转动使柱塞产生位移，从而形成吸油及

排油。为得到较好的工作性能, 电机轴与泵轴的连接应该提供平衡联轴器，参见 10 节。

PFR泵允许正、反运转,不改变液流方向。

建议用点动起动泵，使泵充油并拧下排气塞。

关于Fp的值见 3 节，Fp，A1，A2和速度V可以通过以下公司算出：

计算油缸-质量系统的固有频率Wo，是为了在不改变系统的稳定性的条件下，计算出小加/减速时

间，较大速度和小加/减速距离。按以下公式计算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韧度或换向阀

和油缸之间的距离均影响系统的刚性，因此计算值可能不。

下表列出了三种不同工况压力下的活塞杆伸出/缩回时的截面积和作用力。

如果活塞杆伸出/缩回时受力已知，液压油缸的尺寸可从下表中进行选择。

这些尺寸取决于 2 节中所列的公式

对于油缸在工作时受到推力负载，在选择活

塞杆尺寸时，要考虑它的临界负载。校核时，

假设充分伸开的油缸为一与活塞杆直径相同

的杆（符合安全标准）：

根据油缸的安装类型和轴端连接方式，从

表中选取行程系数“Fc”

根据公式计算“长度”：

长度 = Fc x行程[mm]

根据所选的缸径/杆径，找出适当的螺纹杆疲劳寿命曲线图。

输入/输出杆径速度比应用场合，杆径密封间部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建议正确使用下列的回吸图表。

密封系统可能影响杆径的平滑运动，因此建议对以下应用场

合的密封摩擦力进行评估：带闭环控制的伺服执行器

杆径定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

压力液压系统（＜10bar），密封摩擦力会有显著的影

以下部分根据密封系统所选的CK，CH和CK*型伺服油缸计

PFR-3和PFR-5型泵有两个通常关闭的排气孔，排气孔位于P口附近。

建议安装一个垂直的管子连接到吸油口法兰前的吸油管上，以便充油和排气。

泵轴不允许有轴向和径向载荷、

联轴器应能吸收峰值负载。

SWC是可快速高效地设计Atos液压油缸和伺服油缸的智能软件，

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液压力Fp必须大于等于所有作用在油缸上力的总和，以确保性能需求：

Ff是系统的摩擦力，m.a是惯性力，m.g是重力（仅对垂直负载）。重力加速度g = 9.8m/s?。

算静态和动态密封摩擦。

CK*电液伺服缸为双作用结构，适用于工业应

用场合，具有高性，高性能和使用寿命长

的特点。

图表中不包括抗疲劳缸/杆。

根据对应杆下相交曲线的工作压力，并确定预期的杆寿命周期。

如果计算出杆的疲劳寿命于500.000次，则建议我们技术部对此进行仔细的分析。

注释：曲线根据缸径/杆径尺寸标注。外螺纹（选项H）在缸径/杆径后面标着“H”

例如：标签125/90H意思是缸径=125mm,杆径=90mm，带H选项。

液压缓冲器是一种“阻尼器”，用来消除活塞杆冲向油缸行程终端时所产生的与质量有关的能量，让

活塞杆到底机械接触之前降活塞杆的速度，因此避免了机械冲击，增加了油缸和整套系统的平均寿命。

如右图所示，缓冲腔内的压力接近于状态，由此证明了缓冲过程是有效的。右图把的压力

值和典型的真实压力值进行了比较。

如果使用导向环，导向环的长度要加到行程里

推力负载的计算值Fp在 3 节中显示，计

算公式在 2 节中显示

在图5.2里找到长度与油缸较大压力的交点

满足校核的活塞杆尺寸所对应的曲线应高

于上述的这个交点。

为了使缓冲器能在各种应用场合中使用，我们研发出三种不同的缓冲方式：

- 慢速，带缓冲调节，速度 V ? 0.5 ? Vmax

- 快速，不带缓冲调节，速度 V > 0.5 ? Vmax

- 快速，带缓冲调节，速度 V > 0.5 ? Vmax

针阀带缓冲调节，以优化缓冲性能。

较大允许速度Vmax取决于油缸规格，见下表：

前缓冲图表根据缸径/杆径规格标注，后缓冲图表根据缸径规格标注

该曲线适用于ISO46 油液温度40-50 的矿物油：由于高粘度变化，

水或水基液的使用和温度高/会影响缓冲性能，因此考虑标准矿物油

缓冲插件完全关闭时，调节Emax值，缓冲插件打开时，

较大能量消耗增加，因此要减小缓冲腔的较大压力

缓冲图表是在缓冲腔较大压力250bar下测得

油缸技术样本中的基本密封性能不足以全面评价密封系统

的性能，以下部分是对小输入/输出杆径速度比，静态和

动态密封摩擦的附加验证。

螺纹杆是油缸关键的部分，因此油缸的预期工作寿命由螺纹杆预期的疲劳寿命测得。

由于杆径的疲劳断裂会在没有任何警报的前提下会突然发生，

因此如果杆径受疲劳应力（如果油缸通过推动负载工作则不需要）以及螺纹杆预期的疲劳寿命和所需油缸的工作寿命相关联的话，

则建议对螺纹杆经常进行检查。

下列图表不包括工作压力过250bar时的抗疲劳螺纹杆。

该曲线被称为工作条件，没有考虑计算失调和横向负载，会降预测的寿命周期。

该图表有效用于采用标准材料和尺寸规格（见6.2节）或选项K“镀镍和镀铬”的杆径（见6.3节）的油缸和伺服油缸系列。

对于不锈钢系列螺纹杆（CNX系列）的疲劳寿命的预估，请联系我们技术服务部。

对于双杆径油缸，机械寿命的计算不适用于次级螺纹杆弱于主级螺纹杆的情况。

以下标准适用于CK,CH,CN和CC系列油缸，对于大缸径CH系列油缸，请联系我们技术服务部门。

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