阀的功能参数和配置易于通过Atos的E-SW软件程序设置和优化,E-SW软件可通过USB接口连接到数字放
大器上进行通讯(见5.1节)。
建议使用E-A-SB-USB/OPT 光隔离适配器连接电脑。
网页下载区 = 软件可通过网页下载专区 www.download.atos.com 进行下载;不包含维护和DVD。
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下面是放大器主要参数设置和特性的简要描述。
若要了解详细设置、接线方法、安装步骤,请参照E-SW-*DVD编程软件所包含的用户使用手册:
E-MAN-RI-LEB-使用手册用于TEB和LEB型
增益功能允许根据较大参考输入信号设置阀的较大开口量。
此调节允许在较大的输入参考信号下减少阀的较大调节量。
对于双电磁铁阀或三位单电磁铁阀,两个不同的增益调节:增益A为正参考输入信号,增益B为负参
考输入信号。
比例阀的液压调节在开关切换状态下存在死区。
通过启用偏置功能,可补偿阀在死区内的调节间断。偏置功能即在参考输入信号的基础上叠加一个固
定预设的偏置值(外部输入或内部产生)。
当参考输入信号值过预先设定的放大器的门限值时,偏置功能被启用。
线性度的功能对于在特定工况下要求阀线性调节的场合很有用处。
颤振是在阀的输入参考信号上增加一个高频调节,以减少液压调节的滞环;事实上,阀调节元件的微
小变化减少机械静摩擦效果(取决于油缸的密封)。
颤振频率和振幅通过软件选择;高参考值时振幅自动减少(高调节流量/油缸速度),以避免可能出
现的不稳定性。
频和高振幅可减少滞环但同时降了调节的稳定性。
在一些应用场合会导致震动和噪音:正确的设
置取决于系统的设置。
颤振的默认设置为非使能。
任意位置。如果泵是立式安装,建议在出油油管处安装一个适当的排气阀(请咨询我们的技术部门)。
该类泵不能自吸,建议安装在油面以下。如安装在油面以上,要求背压阀在吸油口,并且泵的中心点不
能高于较油面150mm。泵轴带一个偏心凸轮,凸轮通过轴的转动使柱塞产生位移,从而形成吸油及
排油。为得到较好的工作性能, 电机轴与泵轴的连接应该提供平衡联轴器,参见 10 节。
偏置的设定允许校准到特定比例阀相匹配的放大器中的偏置电流。
门限的设定可用于避免在有电磁干扰出现的场合,模拟信号输入比例阀在零信号附近出现意外的液压
调节:小的门限设置可降阀的死区范围,大的门限设置则提高了对电磁干扰的防御能力
对于双电磁铁阀,可提供两个不同的偏置调节:正参考信号激活偏置A和负参考信号激活偏置B。
其它关于软件可选的偏置功能的详细描述,参见编程手册。
比例阀阀芯在中位时的液压调节为零遮盖型,(阀芯中位时)
零偏功能允许根据特定的液压系统工况(如用于控制差动面积油缸的阀),按照阀芯回到中位时需要
的电流设定复位电流。零偏的默认设置为零。
斜坡发生器可将阶跃输入参考信号转换为时间变化而增/减的平滑的电流信号输出到比例电磁铁。
可根据需要设定不同的斜坡信号:
适用任何参考信号变化的单斜坡信号
适用输入参考信号增加和减小的双斜坡信号
适用输入信号为正/负,增加/减小的四个斜坡信号
斜坡信号发生器对于要求液压动作平稳以免机器发生颤动或震动的场合非常适用。
如果比例阀由闭环控制驱动,斜坡可能导致产生不稳定动作,这时可以通过软件操作来关闭(默认设
置)这项功能。
线性度设置功能可以设置输入参考信号和控制阀的调节量之间的比例关系。
PFR泵允许正、反运转,不改变液流方向。
建议用点动起动泵,使泵充油并拧下排气塞。
PFR-3和PFR-5型泵有两个通常关闭的排气孔,排气孔位于P口附近。
建议安装一个垂直的管子连接到吸油口法兰前的吸油管上,以便充油和排气。
较高压力可达350/500bar。
如果活塞杆伸出/缩回时受力已知,液压油缸的尺寸可从下表中进行选择。
螺纹杆是油缸关键的部分,因此油缸的预期工作寿命由螺纹杆预期的疲劳寿命测得。
由于杆径的疲劳断裂会在没有任何警报的前提下会突然发生,因此
如果杆径受疲劳应力(如果油缸通过推动负载工作则不需要)以及螺纹杆预期的疲劳寿命和所需油缸的工作寿命相关联的话,则建议对螺纹杆经常进行检
查。下列图表不包括工作压力过250bar时的抗疲劳螺纹杆。
该曲线被称为工作条件,没有考虑计算失调和横向负载,会降预测的寿命周期。该
图表有效用于采用标准材料和尺寸规格(见6.2节)或选项K“镀镍和镀铬”的杆径(见6.3节)的油缸和伺服油缸系列。
对于不锈钢系列螺纹杆(CNX系列)的疲劳寿命的预估,请联系我们技术服务部。
对于双杆径油缸,机械寿命的计算不适用于次级螺纹杆弱于主级螺纹杆的情况。
泵轴不允许有轴向和径向载荷、
联轴器应能吸收峰值负载。
驱动每种泵所需的扭矩值在 4 节的“扭矩-压力”曲线中可查到,见 4 节。
在多联泵中,作用在一级轴(驱动轴)上的总扭矩是各单泵轴上的扭矩的总和,但必须作用在驱动轴上的总扭矩不得过表中所列值。
PFR是柱塞③(无返回弹簧)正驱动结构定
量径向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。
适用于符合DIN51524...535标准的液压油或
具有相同润滑特性的合成液。
此类泵有单轴或通轴结构。通轴结构能与
PFE型叶片泵或PFG型齿轮泵组成多联泵,见
样本A190部分。
排量范围宽, 排量从1.7cm³/rev到25.4cm³/rev。
根据所选的缸径/杆径,找出适当的螺纹杆疲劳寿命曲线图。
这些尺寸取决于 2 节中所列的公式
对于油缸在工作时受到推力负载,在选择活
塞杆尺寸时,要考虑它的临界负载。校核时,
该曲线适用于ISO46 油液温度40-50 的矿物油:由于高粘度变化,水或水基液的使用和温度高/会影响缓冲性能,因此考虑标准矿物油
缓冲插件完全关闭时,调节Emax值,缓冲插件打开时,较大能量消耗增加,因此要减小缓冲腔的较大压力
缓冲图表是在缓冲腔较大压力250bar下测得
前缓冲图表根据缸径/杆径规格标注,后缓冲图表根据缸径规格标注
该曲线适用于ISO46油液温度40-50℃的矿物油:由于高粘度变化,水或水基液的使用和温度高/会影响缓冲性能,因此考虑标准矿物油
缓冲插件完全关闭时,调节Emax值,缓冲插件打开时,较大能量消耗增加,因此要减小缓冲腔的较大压力
缓冲图表是在缓冲腔较大压力320bar下测得
根据对应杆下相交曲线的工作压力,并确定预期的杆寿命周期。
如果计算出杆的疲劳寿命于500.000次,则建议我们技术部对此进行仔细的分析。
液压缓冲器是一种“阻尼器”,用来消除活塞杆冲向油缸行程终端时所产生的与质量有关的能量,让
活塞杆到底机械接触之前降活塞杆的速度,因此避免了机械冲击,增加了油缸和整套系统的平均寿命。
如右图所示,缓冲腔内的压力接近于状态,由此证明了缓冲过程是有效的。右图把的压力
值和典型的真实压力值进行了比较。
SWC是可快速高效地设计Atos液压油缸和伺服油缸的智能软件,可通过www.atos.com进行下载,有四种语言:英语,意大利语,法语,德语。提供型号
辅助选取和油缸尺寸模块使用户确定适用于任何场合的较佳解决方案。
多种CAD格式的三维图纸,方便客户把模型输入到机器图纸中,完成系统设计。
假设充分伸开的油缸为一与活塞杆直径相同
的杆(符合安全标准):
根据油缸的安装类型和轴端连接方式,从
表中选取行程系数“Fc”
根据公式计算“长度”:长度 = Fc x行程[mm]
如果使用导向环,导向环的长度要加到行程里
推力负载的计算值Fp在 3 节中显示,计
算公式在 2 节中显示
在图5.2里找到长度与油缸较大压力的交点
满足校核的活塞杆尺寸所对应的曲线应高
于上述的这个交点。
图表中不包括抗疲劳缸/杆。
前缓冲图表根据缸径/杆径规格标注,后缓冲图表根据缸径规格标注
DXF格式的两维外形尺寸图纸
三维可视化油缸设计软件,输出文件为IGES, SAT 和STEP格式。
油缸尺寸模块可以对临界负载,缓冲效果和油缸期望工作寿命进行检查
专门的技术文件和备件部分样本
完成报价、订单和材料清单等功能
Ff是系统的摩擦力,m.a是惯性力,m.g是重力(仅对垂直负载)。重力加速度g = 9.8m/s²。
关于Fp的值见 3 节,Fp,A1,A2和速度V可以通过以下公司算出:
计算油缸-质量系统的固有频率Wo,是为了在不改变系统的稳定性的条件下,计算出小加/减速时
间,较大速度和小加/减速距离。按以下公式计算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韧度或换向阀
和油缸之间的距离均影响系统的刚性,因此计算值可能不。
下表列出了三种不同工况压力下的活塞杆伸出/缩回时的截面积和作用力。
021-39526589
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6号楼713室