性能要求伺服比例阀ATOS，阿托斯安装说明

性能要求伺服比例阀ATOS，阿托斯安装说明

E-SW/Z-SW编程软件是Atos数字技术的通道大门。

编程软件为DVD格式，可非常容易地安装在个人计算机上。

直观的图形操作界面允许：

设置阀的功能参数

检验实际工作情况

识别故障并快速地解决故障

根据应用需求调节出厂预设参数

存储阀的特定设置

存档电脑中的特定设置

图形界面按照不同的功能和参数进行编排。

该软件根据选定的访问级别自动识别有关的阀

型号并能调节显示参数组。

编程软件根据放大器和控制器的通讯接口有不同的型式：

PS = USB (NP), 串口 (PS) 和红外线 (IR)BC = CANopen

BP = PROFIBUS DPEH = EtherCAT

总线通讯软件（BC,BP和EN）包含了专用手册

和配置文件，以便用户能自己管理Atos电子产

品，通过总线控制。特征：

阀自动识别多级图形界面

数字参数设定（增益，偏置，斜坡，线性度，颤振等）

实时参数修改诊断和监测信号

预设定数据存储到放大器和控制器

内部示波功能自定义内部预设数据

DVD内容包括：软件安装使用手册

现场总线通讯手册和配置文件（BC,BP,EH）

USB电缆直接连接到集成闭环控制放大器/控制器的USB接口，另一端与PC USB接口连接。

总线编程软件可通过以下接口对电子器件进行编程：

RS232串行通讯接口适用于所有型式AES放大器和Z-ME-KZ控制器

USB通讯接口适用于所有闭环控制放大器/控制器，40系列

软件可通过网页下载专区www.download.atos.com进行下载；不包含维护和DVD。

网站注册后，通过电子邮件收到激活码（免费软件许可）和登录密码以进入Atos下载区域。软件

用户安装10天内保持激活状态，10天后将被停用，直到用户输入密码激活。

网站注册后，通过电子邮件收到激活码（软件许可）和登录密码以进入Atos下载区域。软件自用

安装10天内保持激活状态，10天后将被停用，直到用户输入密码激活。

软件需通过网页下载专区www.download.atos.com进行激活；包括一年的维护

可选的USB光隔离适配器可以安装在USB电缆和PC USB接口之间。

警告：放大器/控制器的USB 接口不是隔离的！

建议使用USB光隔离适配器连接电脑：

错误的接地连接可能导致高电位差，并产生高电流，从而导致

与集成闭环放大器/控制器连接的电脑损坏。

适配器必须连接到PC的USB通讯接口，激活Atos数字电子器件适合的通讯接口。

PS型和AES型放大器的缺省配置为串行通讯接口，如果PC已经配

备RS232串行通讯接口，则不需要适配器。

对于AES型放大器和Z-ME-KZ型控制器选择E-A-PS-USB/DB9接口-见11.2节

交叉电缆连接带通讯接口的数字式放大器/控制器的USB适配器DB9插头。

阀的功能参数易于通过Atos特有的E-SW/Z-SW软件程序启动，使用适合的接口连接到数字式放大器/控制器。

E-SW/Z-SW软件根据总线接口和/或P/Q复合控制可提供不同的版本：

软件通讯接口（PS,BC,BP,EH）不可互换，必须单独订货。

仅限于再次供货；不包括维护，不需要网站注册

软件需用首次注册的激活码进行激活

包括较新的编程软件，用户手册，USB驱动程序和总线配置文件，见www.download.atos.com。

软件和USB驱动程序可以按照下载专区所提供的“info.txt”文件的指示简单进行安装。

邮件会自动通知所有的注册用户什么时候更新软件和技术文件。

USB 2.0全速（12MBps）

电隔离1kV

温度范围-40°~+50°（相对湿度25%~75%）

不需要外部电压（输出电流400mA，5V±10%）

MTBF＞1.2万小时（MIL标准）

DB9插头符合RS232规范

USB插头，A类

传输速率从1.6kbit/s到225kbit/s

不需要外部电压（USB接口提供）

DB9插头符合CiA规范DR303-1

USB插头，A类

传输速率从10kbit/s到1Mbit/s

不需要外部电压（USB接口提供）

指示灯显示实际工作状态

DB9插座符合PROFIBUS RS485规范

USB插头，A类

插入式直接连接到放大器

传输速率从1.6kbit/s到12Mbit/s

不需要外部电压（USB接口提供）

指示灯显示实际工作状态

通过红外端口直接与放大器通讯

USB插头，A类

插入式直接连接到放大器

传输速率为9.6kbit/s

不需要外部电压（USB接口提供）

连接E-A-PS-USB适配器和集成PS型放大器/控制器(AES, AEG, AEZ, TES s31, LES s31,PES, AERS, TERS, TEZ s10, LEZ s10)数字式比例阀-ZO(R)，

和带总线接口(BC, BP, EH)的AES型放大器。

连接E-A-BC-USB适配器和集成BC型放大器/控制器 (AES, TES, LES, PES, AERS, TERS,TEZ, LEZ) 数字式比例阀-ZO(R)。

数字式电液伺服执行器是执行位置闭环控制

的独立的单元。

完整的运动控制周期是由外部信号（来自机

器PLC单元）或控制器的内部编程信号控制

工作的。

S选项在基本位置控制基础上，增加了压力/

力复合控制，需要1个压力传感器或1个力负

位置控制的精度取决于所选的位置传感器。根据系统的需求，控制器有四种不同的传感器接口：电位计式或模拟信号（A型），SSI或编码式（D型）。带

数字式接口的传感器有高分辨率和的测量精度，与总线通讯接口组合使用时，可以获得较佳的性能。

带模拟式接口的传感器更为简单，是高的解决方案。

压力/力控制的精度取决于所选的压力/力传感器。

伺服执行器由一个带位置传感器的伺服油

缸，以及集成放大器+轴控制器的伺服比例阀

组成，出厂预组装和测试。

带可选的总线接口，用于设置功能参数，参

考信号和进行实时诊断。

USB接口为缺省配置，用于连接Atos PC软

件，AZC根据客户需求配置，以满足特殊应

用的需求。

载传感器，出厂预组装和接线。

直动式或先导式数字型比例阀包括集成到阀上的放大器+轴控制器，执行液压机构的位置闭环控制。

轴控制器由外部或内部产生的位置参考信号控制工作的。

关于集成式轴控制的详细信息见技术样本FS230。

S选项在位置控制基础功能上，增加了压力（SP）或力（SF和SL）闭环控制。

根据液压系统的实际状况，通过复杂的算法进行压力（力）控制的转换。

关于SP,SF,SL控制的详细信息，见技术样本GS212.

总线连接允许阀直接与机器控制单元通讯，用于设置数字参考信号，

进行阀故障诊断和设置功能参数。主插头仍可接受模拟型参考信号，便于调试和维护。

关于现场总线的详细信息请见技术样本GS510。

补偿设置范围：20~350bar（对090为315bar）

补偿标准设定：280bar（对090为250bar）

差动补偿设置范围：10~40bar

差动补偿标准设定：14bar

如右图所示为进油口压力，排量以及转

速之间的变化关系

响应时间和峰值压力为当泵排量从 0%

→→0%变化，出油路瞬时打开和

关闭时获得

压力/力复合控制需要安装压力传感器或负载传感器以测量实际压力/力值。

压力传感器易于集成到系统上，是高的解决方案，

可实现位置/压力和位置/力复合控制（关于压力传感器的详细信息，见技术样本G465）。负载

传感器在位置/力复合控制中允许用户获得较高调节精度和准确度。

远程压力/力传感器的特性是必须选择与其匹配的应用需求，

以获得较佳的性能：传感器的额定范围必须不过较大调节压力/力的115%~120%。

所提供泵D2口开，D1口塞住。在安装之

前，泵内至少注满为其体积的3/4的液压

油，保持在水平位置。泵除了要安装在

油面以下，我们还建议在进油口和泄油

口之间插入一个挡板。

法兰 SAE 3000 2″法兰 SAE 6000 1 1/4″3/4″ BSPP

调节螺钉每转动一圈可改变排量3.2cm?/rev

可调范围为较大排量的50%到 

斜盘倾角和出口流量变化，但流量和压力的

乘积确保恒定。

小工作压力为80bar时调节特性较好。

选择LW控制形式时，订货必须标明所需的

功率(如：1450rpm时10KW)。

通过外部节流孔产生一个压差,使泵的排量

自动变化。改变节流孔从而改变流量（不依

靠负载）。

负载传感器控制总是包括限制较大压力的液压补偿。

对于双联泵，此调节螺钉可能因安装位 

置而不提供，详情请与我们的技术部门 联系。

调节螺钉每转动一圈可改变排量2.2cm?/rev,可调范围为较大排量的50%到。 

对于双联泵，此调节螺钉可能因安装位置而不提供，详情请与我们的技术部门联系。

在变化的工作压力下能获得恒定的驱动力矩。

性能要求伺服比例阀ATOS，阿托斯安装说明