辅助选取和油缸尺寸模块使用户确定适用于任何场合的较佳解决方案。
多种CAD格式的三维图纸,方便客户把模型输入到机器图纸中,完成系统设计。
若需由CH系列 (ISO6020-2 P=160bar, 样本B140) ,
CH大直径系列 (ISO6020-3 P=160bar,样本B160),CN系列(ISO6020-1 P=160bar,样本B180)和CC系列
(ISO6022 P=250bar,样本B241)派生的伺服油缸,详情请联系我们的技术部。
活塞杆端的泄油装置可以减少密封件的摩擦并增加其性。
对于油缸在工作时受到推力负载,在选择活
塞杆尺寸时,要考虑它的临界负载。校核时,
假设充分伸开的油缸为一与活塞杆直径相同
的杆(符合安全标准):
根据油缸的安装类型和轴端连接方式,从
表中选取行程系数“Fc”
根据公式计算“长度”:
长度 = Fc x行程[mm]
这些尺寸取决于 2 节中所列的公式
计算油缸-质量系统的固有频率Wo,是为了在不改变系统的稳定性的条件下,计算出小加/减速时
间,较大速度和小加/减速距离。按以下公式计算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韧度或换向阀
和油缸之间的距离均影响系统的刚性,因此计算值可能不。
Ff是系统的摩擦力,m.a是惯性力,m.g是重力(仅对垂直负载)。重力加速度g = 9.8m/s²。
关于Fp的值见 3 节,Fp,A1,A2和速度V可以通过以下公司算出:
DXF格式的两维外形尺寸图纸
三维可视化油缸设计软件,输出文件为IGES, SAT 和STEP格式。
油缸尺寸模块可以对临界负载,缓冲效果和油缸期望工作寿命进行检查
专门的技术文件和备件部分样本
完成报价、订单和材料清单等功能
SWC是可快速高效地设计Atos液压油缸和伺服油缸的智能软件,
可通过www.atos.com进行下载,有四种语言:英语,意大利语,法语,德语。提供型号
如果使用导向环,导向环的长度要加到行程里
推力负载的计算值Fp在 3 节中显示,计
算公式在 2 节中显示
在图5.2里找到长度与油缸较大压力的交点
满足校核的活塞杆尺寸所对应的曲线应高
于上述的这个交点。
下表列出了三种不同工况压力下的活塞杆伸出/缩回时的截面积和作用力。
如果活塞杆伸出/缩回时受力已知,液压油缸的尺寸可从下表中进行选择。
泄油口安装在油口的同一侧,在游标和活塞杆密封圈之间(见右图)。
建议在没有背压的状态下直接与油箱相连。
泄油口是G1/8。
液压回路中的空气必须排掉以避免油缸的噪声,振动以及不规则运动。建议采用排气阀以实现油缸
更简单,更安全的工作。除80-200mm缸径的CKV,CKP油缸和安装头为E型的排气装置在2侧面,
其他排气装置安装在3侧面上,参见 24 节。
排气装置的正确使用方式(见右图)是用内六角扳手松开螺栓①,让油缸反复运动进行排气,排气
后重新拧紧螺栓。
用于温,高频率(较高可达20Hz),长工作寿命,重负荷等特殊密封形式可根据要求提供。所有的
密封件,无论是静密封还是动密封, 必须定期更换:可提供适合的成套备件, 见样本B137。下表没有
列出的其他油液和特殊种类和成分的油液兼容性,请与我们技术部联系。
选项K和T(选项K影响杆径的强度,杆径预期疲劳寿命的计算见样本B015)可以改善活塞杆的抗腐蚀
性和硬度:
K=镀镍和镀铬(只提供杆径为28-110mm,压力较高为100bar)
抗腐蚀性(10级 ISO 10289):
在酸性喷雾下为350小时ISO 9227 AASS
在中性喷雾下为1000小时 ISO 9227 NSS
T=表面淬火和镀铬:淬火56-60HRC(613-697 HV)
活塞杆的材料强度高,能在静态条件下,在较高工作压力下提供高于4的安全系数。活塞杆表面镀
铬:尺寸公差f7;粗糙度Ra≤0.25µm。在ISO 9927 NSS的中性喷雾下抗腐蚀性为100小时。
尺寸为28-70mm的活塞杆的辊压螺纹在辊压的过程中使材料变形,并使其所受的应力高于其屈服点
。这样可以获得很多工艺:更高的外形精度,改善疲劳工作寿命和高抗磨损性。杆径的预期
劳寿命见样本B015。活塞杆和活塞是由螺纹联接在一起,活塞杆上的螺纹至少要KK型,见表 6 ,
10 和 15 。活塞杆是用预紧力矩和活塞拧紧在一起,改善了抗疲劳性。定位销①避免活塞旋松。
如需重负载的应用,请联系我们的技术服务部。
对于行程过1000mm的油缸,设计有适当的支承环来增加活塞杆和缸内表面的导向,防止过载和
过快磨损。若油缸工作时仅受拉力,则可省去支承环。支承环的采用会整体的增加油缸的尺寸;支
撑环的长度必须增加到 6 节,10 节和 15 节中所有与行程独立尺寸。
为了避免撞击油缸缸盖作为行程末端,行程长度需要比实际工作行程的略长一些。行程差见右表。
油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1(GAS标准)。
30 =底板安装面符合4401-07-07-0-05标准(16通径)
油口P和T=G1;L,X和Y=G1/4
对于活塞直径为80至200mm,行程大于150mm
若行程过小,则需加适当的支承环
40 =底板安装面符合4401-08-08-0-05标准(25通径)
油口P和T=G1;L,X和Y=G1/4
对于活塞直径为125至200mm,行程大于150mm
若行程过小,则需加适当的支承环
10 =底板安装面符合4401-03-02-0-05标准(06通径)
油口P和T=G3/8
对于活塞直径为40至200mm,行程大于100mm
若行程过小,则需加适当的支承环
20 =底板安装面符合4401-05-05-0-05标准(10通径)
油口P和T=G3/4;X和Y=G1/4
对于活塞直径为40至200mm,行程大于150mm
若行程过小,则需加适当的支承环。
根据系统的工作情况选择密封体系:速度,工作频率,油液种类和温度。
建议对小输入/输出活塞杆速度比,动态和静态密封摩擦进行附加验证,见样本B015。
密封形式2和4不适用于CKP型,它们与水乙二醇和水基液不兼容。
XV-对于采用L安装方式的油缸,行程必须过表中所列的小值。所需的XV值必须在XVmin
和XVmax之间并在油缸的型号代码中标明尺寸单位mm。举例如下:
CKP-50/36*0500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200
缓冲器建议用在:活塞满行程的速度大于0.05m/s;要求降噪音和机械震动;重负载的垂直应用的
场合。行程末端的缓冲器是液压制动器,是为了消除与活塞杆质量相关的能量,通过渐进的增加缓
冲腔的压力,在活塞杆到达机械行程末端之前减活塞杆的速度(见右图)。较大能量减幅见样本B015。
油缸提供了针阀来优化在不同的应用下的缓冲性能。调节螺钉可以完全旋入 ( 较大缓冲效果 )
在大质量和/或非常高的操作速度下,我们建议往后调节以优化缓冲效果。调节螺钉有一个特殊设
来防止脱落和松开。即使在油液粘度变化的情况下也能很高的缓冲效果。
Lf是总的缓冲长度。当行程末端缓冲器是用作安全装
置,以机械方式保护油缸和系统,建议选择油缸的行
程大于工作行程加缓冲长度Lf的总和。这样在工作行
程中就不会影响到缓冲的效果。
该公差对行程小于1250mm的有效,对于更长的行程,其上公差为 18 节中所述的较大行程公差。
确保伺服油缸和调节卡之间的较大距离不过TJ距离:25m。
油缸的活塞杆是用Rs=610N/mm²的经过正火处理的快削钢制造的,滚压的端螺纹能有效的改善疲劳
寿命。拉杆可以通过预紧力矩MT与端盖拧紧,见右表。
油缸缸筒是用Rs=450N/mm²的“去应力冷拔钢”制造的,缸筒内表面研磨处理:尺寸公差为H8,粗糙
度Ra≤0.25µm。
建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接,详细信息参见
28 节。
CKV伺服油缸的零点出厂时已根据油缸机械行程设定量程,以调节油缸前
端作为机械行程的末点.在启动伺服油缸时,必须先让油缸进行排气,参
见 27 节。
油液TJ性能:
粘度:15 ~ 100 mm²/s温度范围:0 ~ 70°C
油液污染等级:ISO 19/16标准,过滤精度为25цm
油缸规格,尺寸和安装方式参见 15 ,16 和 17 节。
附件和可选项参见18 至 26 节。
标准可选行程为30mm至1000mm,步长为10mm。
若选用非标准行程,请与我们技术部联系。
除E型(ISO MS2)底座安装方式油缸的插头是沿油缸轴线方向安装外,其
它油缸的4芯插头均安装在缸尾部方头 4 侧面上,参加 17 节。
随直通式电缆插座③ST-CO-9131-D04-PG7供货3m长电缆,以连接到电
子调节卡上,电子调节卡必须通过线夹IP 66和螺端与传感器连接。选择
选项M可提供直角插座ST-CO-9131-4。
电气插头性能见右表。
CKV型伺服油缸适用于带或不带添加物的矿物油(HH, HL, HLP, HLP-D,
HM, HV), 防火油液(HFA水基液-90-95%水和5-10%油, HFB油基液-40%
水,HFC水乙二醇-较大含水45%)和合成液(HFD-U有机酯,HFD-R磷酸酯)。
此时应根据油液的性能选用相应的密封装置,参见 25 节。
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