倍福温度控制器技术指导，BECKHOFF电子样本

倍福温度控制器技术指导，BECKHOFF电子样本

开放式光导总线系统适合各种场合。光导总线接口适用于常用总线及 PC 结构，从标准PC到VME PC，以及全球通用的控制系统。

全系列的分布式光导总线组件可满足自动化技术的所有要求，从位移传感器，总线端子到驱动控制器。

基于 PCI 的 PC 现场总线接口卡适用于 Lightbus、PROFIBUS、CAN¬open、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网系统，

该系列总线接口卡进一步完善了 Beckhoff 现场总线组件产品，专为快速控制和实时任务（如驱动器位置控制）而开发，

因而得到广泛的应用。为了适应不同的需求，接口卡都配有一个或两个现场总线通道。

以太网接口卡 FC9004 总共有 4 个通道。若将这种的 PC 现场总线接口卡与 TwinCAT 软件 PLC 和 NC 结合起来，

其功能YS是显而易见的。这种智能化 PCI 接口卡是在其自身的处理器上高效处理现场总线协议，

因此也可用于其它应用场合。通过 DPRAM 接口可将过程映像传送到 PC 上。

TwinCAT I/O 软件包可提供用于 Windows NT/2000/XP/Vista 的驱动程序和配置工具。

用语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），

对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。

带有 OPC 接口的应用程序可以通过 OPC 服务器访问过程数据和参数。

所有接口卡都“浓缩”了现场总线的专有技术，具有以下特点：

快速数据交换，循环时间短（例如 Lightbus 的循环时间为：< 50 μs）

过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输

的参数和诊断接口

对任何设备均可进行自由组态的总线管理

迷你 PCI 现场总线接口卡

新型迷你 PCI 接口卡适用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS 接口和以太网总线，

延伸了 Beckhoff 的 PC 现场总线接口卡产品范围。

与 Beckhoff 标准的 PCI 接口卡一样，这种接口非常适用于快速控制器和实时任务。

新一代的 Beckhoff 工业 PC，包括控制柜 PC C69xx 和面板型PC CP62xx/CP66xx 设计都非常紧凑。

每个设备都配有两个以太网端口，它们是用于以太网以及基于 EtherCAT 的控制应用场合的高性能工业 PC 的典型代表。

工业 PC 可以随意通过迷你 PCI 接口卡或现场总线技术进行扩展。

现场总线接口卡上不带总线接口，而是通过电缆引到设备的外壳上（视设备而定）。

AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能：高动态特性，转子惯量，出色的旋转特性及的过载保护能力。

将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用，特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。

伺服电机转子装配有钕材料一直磁铁，这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。

另外，电机还配有2 极空心轴旋转变压器，并可选配制动器。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。

电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈值编码器）。

伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。

该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。

Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。

还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。

制动器被释放后，转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。

采用钕材料磁铁，可实现高动态性能

法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R

振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准

通过这些措施可以显著增加用于决定转矩值的活性铜比例，使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25-35 %，而且尺寸比常规型号的长度更短。

AM3000 伺服电机有极的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂，

绕组采用了环氧树脂进行密封填充，以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性，如抗振性。

AM3000 系列同步伺服电机有 8 种不同的法兰尺寸。对于每种规格，一旦法兰尺寸已经确定好，

即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 180 Nm 之间，

额定转速范围宽，因此，无论何种应用和减速比，都可选到适合的电机尺寸。

旋转插接式连接器

用于 AM308x 的端子盒

公差小：电机内采用的是高度对称结构，将齿槽效应降到较

反馈选项（类似于 AM2000 系列）：旋转式变压器、单圈和多圈值变压器

电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴。

防护等级 IP 65，轴馈通可选择防护等级 IP 54，也可选择 IP 65/IP 65

较新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高，而惯量则越来越小。

绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准

结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准

轴端无键槽，符合 DIN 748 标准防护等级 IP 65

轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65

额定电源电压 400/460 V

采用无刷技术，使用寿命长

集成旋转变压器可选单圈或多圈值编码器

AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面，而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。

而采用极绕组，铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些，由此无需压入绕组端。

大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。

旋转变压器或者值编码器（单圈或多圈）都可以作为反馈系统使用。

标准防护等级为 IP 64；IP 65 为可选项。

高过载保护能力

通过定子磁极绕组确保较高的功率密度

拥有更高的转动惯量，特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合

紧凑型设计

极的扭矩波动

不同的反馈系统，例如旋转变压器或值编码器

可旋转的可插拔式连接器，便于安装

使用预定义的默认值或电子铭牌，调试工作简单

防护等级 IP 65，轴馈通可选择防护等级 IP 54，也可选择 IP 65/IP 65

AL2xxx 系列三相同步直线伺服电机由一个线圈单元和一块磁板构成。

其难点在于电机的负载没有相应降－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。

由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比，若要改善惯量比，

建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。

然而，由于得出的较速度/速率常常不合适，因此不得不选择较大的电机。

Beckhoff 提供的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。

该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。

由于具有较高的转子惯量，它们具有 AM3000 电机系列的同等YS，

比如磁极线绕式定子绕组，可以有效减小电机外形尺寸。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 伺服驱动器配套使用，

特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，

用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。

线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定一直磁铁的钢板。

AL2400 系列电机包含三种具有相同宽度 (51 mm) 的不同电机。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。

线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。

通常用作运动部件。磁板包括用来固定一直磁铁的钢板。

AL20xx 系列包括 7 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。

这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。可以任意组合。

磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。

线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，

因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降接线的复杂性，避免出现接线错误。

磁板有三种不同的长度，可以任意组合。磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。

线圈单元还配有一根 3 m 长的电缆和可选的预装配连接器，因而可以通过插头快速连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。

电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

简便、经济的安装

使用Beckhoff 光导总线系统时，只需使用一根光纤替换全部的电缆。

在控制PC 中集成一个 Beckhoff 光导总线接口卡，代替各种 I/O 接口装置，

就可以实现直接分布式光导总线连接，取代本地连接。由此，可显著降安装工作量和成本，

简化处理和维护，提高抗干扰性。

Beckhoff 早在1989年就将光导总线系统引入市场,作为高速机器控制器，

现在已成为某些领域的市场领导者。例如门窗加工机械、木材加工机械、

印刷机械、包装机械、机床以及计量和楼宇技术服务应用领域。

快速、故障安全的工业通讯

Beckhoff光导总线作为一种快速、安全的串行现场总线系统，

专为自动化技术量身打造。在数据传输方面采用了成本、操作简便的标准型光纤。

光纤的主要是抗电磁干扰性，连接模块相互之间完全电气隔离，

数据传输速率高。通过优化的紧凑报文结构，光导总线可以非常高的总线速率（2.5Mbps）传输用户数据。

使用一块光导总线接口卡,可多运行255个分布式模块，

两个模块之间的距离远可达300 米。性和灵活性

性至关重要，借助于有效的测试和诊断功能，光导总线可循环、自动监控整个环网中的每个光导总线模块和通讯。

系统配置的更改或添加可通过光导总线系统中的配置程序简便、地实现。

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