选型样本温度传感器BECKHOFF，倍福中文样本

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MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驱动器提供编码器信号，

用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，

在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，

带嵌入式铜线绕组。通常用作运动部件。磁板包括用来固定一直磁铁的钢板。

电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

MES 系统可记录磁板永磁体的磁场。通过内置电子线路，为 AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，

用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，

在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

与 AL2xxx 系列不同，AL3xxx 系列直线电机没有铁芯。

其就是：线圈部分不会受到一直磁铁的影响，

而且还能避免出现齿槽效应（即由于一直磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。

无铁芯直线电机在需要高度同步操作和定位质量的半导体和 plasma/LCD 面板的中YS极其显著。

无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。

因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常的驱动产品，

因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。

这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

AL2800 系列电机包含四种具有相同宽度 (130 mm) 的不同电机。这意味着，

所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度，可以任意组合。

磁板完全密封，因此可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元采用的也是封闭式设计，防护等级为 IP 64，因此适用于具有腐蚀性的工作环境。

线圈单元还配有一根 0.5 m 长的电缆和可选的预装配连接器，

因而可以通过插头连接到接线盒或伺服驱动器。这样可显著降接线的复杂性，避免出现接线错误。

AL2xxx 系列直线电机可与 AX5000 EtherCAT 伺服驱动器配套使用，特别适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

所有 AL2xxx 系列的直线电机都具有相同的极距 (24 mm)。

两种经过验证的驱动原理 - 结合成新的驱动技术。通过XTS（扩展传输系统）线性传输系统，

Beckhoff提供了一种与之前没有其他解决方案相似的驱动解决方案 - 因为它将两个众所周知的驱动原理的YS结合在一个系统中。

在使用旋转电机的可能性之前已经结束的地方，XTS增加了线性系统的YS。

新型XTS Black Line的电机模块通过电机模块上部轮廓中没有孔的变型补充了现有产品系列。

 XTS Black Line中的电机模块适用于未拧到模块上的导轨。

直的和弯曲的电动机模块可以彼此组合，也可以根据需要与标准模块组合。

 Black Line电机模块更容易清洁，因为上部轮廓没有孔。

Beckhoff的XTS Black Line电机模块非常适合与Hepco的GFX制导系统结合使用。

没有安装孔的电机模块的光滑上部轮廓增强了清洁性，并且与黑色着色相结合，为组合系统提供了和谐的整体外观。

完全封装的机电一体化运输系统XTS Hygienic结合了旋转和线性驱动系统的YS，适用于苛刻的环境条件。

 XTS直线运输系统的不锈钢版本（防护等级为IP 69K）提供系统运行所需的所有功能：

模块化，完全集成的线性电机将电力电子和位置反馈结合在一个组件中

多个移动器用作移动部件以控制材料流动

机械导轨，用于配置任何所需的几何形状

通过这种仅有少数组件的匹配组合，可以实现食品和制药行业中多样化的应用。

到目前为止，纯线性系统的使用范围受到限制，XTS补充了旋转解决方案的YS。

特殊需求需要特殊的解决方案，这就是为什么完全封装的XTS Hygienic版本和XTS Black Line是为了补充XTS标准而开发的原因。

线性传输系统XTS（扩展传输系统）将旋转和线性系统的YS结合在一起。

 XTS是一种机电系统，包含操作所需的所有功能：模块化，完全集成的线性电机，

带有电力电子装置和位置测量装置，移动部件和机械导轨。

使用这些少数协调的组件可以实现多样化的应用程序。

所需的几何形状，长度和半径由组件的数量和选择形成。

 XTS可通过连续的材料流动实现单个产品的运输。

由于结构体积小，可以提高能量效率，并且可以显着减小机器的尺寸。

所有表面都具有耐化学性，易于清洁。采用XTS Hygienic的系统实现提供卫生设计，

没有任何隐藏边缘或底切。所有部件均采用优质弹性材料密封在接头处，并实现高压冲洗。

DIN 66025 标准中所规定的句法是针对机器序列的描述性语言。DIN 句法还有一个附加扩展，具有许多有用的功能：

子程序和跳转功能循环程序编程零点漂移刀具补偿刀具M 和 H 函数

集成在 TwinCAT 系统管理器中的操作界面，提供了有关所有设定值和实际值的信息以及插补通道和插补轴的物理和逻辑状态的信息。

NC 结构和许多 NC 参数也可用系统管理器设定。

当轴静止时，可以将单独的 PTP 轴灵活地集合到新的插补组，之后可以将这些轴重新配置为 PTP 轴。

通过这种方式，可以使用参考运行、刀具更换等所有 PTP 功能。

为了创建一个到轴插补通道的简单接口，可提供能够使用易于理解的表格说明为插补通道创建定位指令的 PLC 功能块。

变速限制曲线可描述轨迹在任何时刻的加速度、速度和位置，以及相关已变化的笛卡尔轴值。在 NC 程序中可随时更改较大允许动态限值。

TwinCAT NC I 提供不同的方法来降相邻几何交叉点上的速度。用于降速度的参数可在 NC 程序中修改。

每个通道可以使用 3 个轨迹轴（X、Y、Z）。此外，通道中还可另外集成 5 个辅助轴。这些轴与轨迹段插补，即它们从轨迹段开始，并与轨迹段一起到达目标位置。

因此，XTS Hygienic符合EL Class I AUX的所有EHEDG系统要求。

由于XTS组件的结构体积减小，用户可以从更小的机器占地面积中获得清晰的布局，从而易于维护。

适用于 Windows NT/2000/XP/Vista 或 Windows 7 的软件 PLC

TwinCAT PLC 的编程符合 IEC 61131-3 标准，不受制造商的限制。借助 TCP/IP 协议或通过工业 PC 上的现场总线，可连接分布在世界各地的 PLC 运行时系统。

TwinCAT PLC 编程系统

TwinCAT PLC 提供了 IEC 61131-3 标准规定的所有语言，它具有的程序开发环境，它的程序大小和数据区远远过传统的 PLC 系统。

与运行时系统之间的连接可为修改程序或数据提供支持，这些运行时系统也可在网络上运行。此外，还可提供 PLC 的所有常用功能。

任何 Windows 程序，如可视化程序或办公软件程序，都可以通过 Microsoft 界面来访问 TwinCAT 数据，或对 PLC 进行控制。

所有定义的编程语言：IL、FBD、LD、SFC, ST 和 CFC

经过符合标准 (IL/ST)

采用模块化程序管理进行结构化编程

在 PLC 运行并保留多数据的情况下重新进行编译（修改）

方便的功能库管理源代码可以保存在目标系统中

评判标准分析语言之间的转换增量式编译

所有常用数据类型、结构体、阵列，包括多维度阵列

编程支持：自动套用格式、自动声明、交叉索引、查找/替换项目比较

将程序转换为不同语言与源代码管理工具连接

程序和数据大小的修改工作可“”执行。借助与运行时系统的关联实现错误定位和纠正（调试）。

PC 能力与 PLC 功能相结合，用于控制轴的运动。

由于 PC 的处理能力非常，使用 PC 可以轻松地对几十个轴同时进行定位。

多个轴在结构上可划分为 PTP 运动通道和插补运动通道。

TwinCAT NC PTP 使用变量来操控轴。每个轴都拥有用于编码器、

驱动器和控制器的变量。轴可以通过 I/O 接口连接，并设定参数。

定位是通过的定位算法实现的，在这种算法中

生成轮廓时具有加加速度限制以及对速度和加速度的预控制，以便将跟随误差降到较。

TwinCAT NC Interpolation（NC I）是用于插补轨迹运动的 NC 系统。

TwinCAT NC I 可提供 3D 插补（解释器、设定点生成、位置控制器）、

一个带 NC 接口的集成 PLC 和一个通过现场总线连接的轴 I/O 接口。

支持数控领域中人们所熟知的现场总线系统和 CNC 领域中的编程标准，

如 DIN 66025。TwinCAT NC I 为标准轴组件和 CNC 控制提供了开放式 PC 解决方案。

TwinCAT NC I 可充分利用 PC 的处理能力，

且可以在 Windows NT/2000/XP/Vista/CE 或 Windows 7 操作系统中对轴进行控制。

硬件模块可在软件中得到仿真，因此也就不再需要了。

该功能也可通过网络实现。PLC 的所有常用功能都可提供。

通过 TCP/IP 或现场总线，连接分布在世界各地的 PLC 运行时系统。

在运行时保留多数据的情况下修改新的变量、实例或程序

通过变量列表、监控窗口和编辑器监控变量

可监控程序和功能块实例的状态和运算结果

触发、和设置变量单步、断点

逐语句、逐过程显示当前调用堆栈

监视列表显示所选的变量追踪功能可记录每个周期的变量值。

管理整个系统中的所有变量名和结构体

TwinCAT ScopeView 作为图形诊断和分析工具，用于显示数值

TwinCAT NC PTP 包含了轴定位软件（设定值生成、位置控制）、

一个带有 NC 接口的集成软件 PLC、用于调试的操作程序和一个通过各种总线与轴连接的 I/O 接口。

TwinCAT NC PTP 取代了传统的定位模块和 NC 控制器。

由 PC 通过现场总线与驱动器和测量系统循环交换数据来仿真控制器。

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